[发明专利]自主车辆控制系统和使用该系统的自主车辆控制方法

权利要求书

1.一种自主车辆，包括：

驾驶员监视装置，被配置为在以自主驾驶模式驾驶时生成驾驶员监视信息；

感官响应特征学习装置，被配置为：

基于所述驾驶员监视信息，测量驾驶员对每种警告通知类型的感官响应时间；以及

基于所测量的所述驾驶员对每种警告通知类型的感官响应时间来学习所述驾驶员的感官响应特征；

警告通知场景确定装置，被配置为基于学习到的所述感官响应特征来确定针对所述驾驶员的定制警告通知场景；

驾驶员通知提供装置，被配置为基于与每种警告通知类型相对应的输出来输出警告通知；以及

自主驾驶信息记录装置，被配置为存储在驾驶期间收集的自主驾驶信息。

2.根据权利要求1所述的自主车辆，其中，所述自主驾驶信息记录装置包括第一存储装置、第二存储装置和第三存储装置，并且

其中，所述第一存储装置、所述第二存储装置和所述第三存储装置中的至少一个被配置为根据事件来记录所述自主驾驶信息。

3.根据权利要求2所述的自主车辆，其中，所述自主车辆还包括：

黑客入侵确定装置，被配置为：

通过确认驾驶员监视结果与针对每个警告通知场景的相应警告通知输出之间的一致性，确定是否发生黑客入侵；以及

当确定发生黑客入侵时，将黑客入侵发生信息记录在所述第二存储装置中。

4.根据权利要求3所述的自主车辆，其中，所述黑客入侵发生信息通过通信网络被发送到中枢中心。

5.根据权利要求2所述的自主车辆，其中，所述自主车辆还包括：

驾驶环境信息收集装置，被配置为收集驾驶环境信息，

其中，所述感官响应特征学习装置被配置为：

基于所述驾驶环境信息校正所测量的所述感官响应时间；以及

基于校正后的所述感官响应时间，学习所述驾驶员的所述感官响应特征。

6.根据权利要求1所述的自主车辆，其中，所述警告通知类型包括视觉警告通知类型、听觉警告通知类型和触觉警告通知类型，并且

其中，在每个警告通知场景中根据至少一种所述警告通知类型来输出警告通知消息。

7.根据权利要求3所述的自主车辆，其中，所述自主车辆还包括：

控制切换确定装置，被配置为在发生黑客入侵时将控制从系统切换到所述驾驶员。

8.根据权利要求7所述的自主车辆，其中，所述自主车辆还包括：

控制转移状态识别装置，被配置为：

确定是否正常完成控制从所述系统到所述驾驶员的转移；以及

当确定正常完成了控制从所述系统到所述驾驶员的转移时，将所述自主驾驶模式切换为驾驶员驾驶模式。

9.根据权利要求8所述的自主车辆，其中，所述控制转移状态识别装置被配置为：当确定控制从所述系统到所述驾驶员的转移失败时，将控制转移失败信息记录在所述第三存储装置中。

10.根据权利要求9所述的自主车辆，其中，所述控制转移状态识别装置被配置为通过通信网络将所述控制转移失败信息传送到中枢中心。

11.根据权利要求10所述的自主车辆，其中，所述中枢中心被配置为当接收到所述控制转移失败信息时，向紧急救援中心请求针对所述自主车辆的紧急措施。

12.根据权利要求11所述的自主车辆，其中，所述中枢中心被配置为在接收到所述控制转移失败信息时，将控制转移的失败提供给所述自主车辆或所述驾驶员的终端。

13.根据权利要求8所述的自主车辆，其中，所述自主车辆还包括：

座椅控制装置，被配置为：

将所述自主车辆的座椅恢复到指定位置；以及

当确定控制从所述系统到所述驾驶员的转移失败时，操作安全带预紧器。