[发明专利]一种智能型盘车控制装置及控制方法

权利要求书

1.一种智能型盘车控制装置，其特征在于，所述控制装置包括盘车电机，电源接线盒，气缸，盘车齿轮位置刻度板，齿轮实际位置指针，离合连杆，万向节连接球体，机械手柄，转速传感器，机组大轴齿轮，驱动齿轮以及电机力矩检测开关，所述盘车电机垂直安装在机组大轴齿轮上方，机组大轴齿轮一侧加装转速传感器，另一侧加装电机电源接线盒，盘车电机包含驱动齿轮，盘车电机加装电机力矩检测开关，其中盘车电机驱动齿轮右侧延伸加装机械手柄，机械手柄内部包含万向节连接球体，气动离合挂档装置气缸内部包含的离合连杆延伸加装万向节连接球体，其中，离合连杆与机械手柄延伸万向节连接球体固定安装，可实现垂直拉伸或一定角度转向。

2.根据权利要求1所述的智能型盘车控制装置，其特征在于，所述气缸内部包含的三组接近开关分别检测齿轮退位检测接近开关，齿对齿检测接近开关，齿轮进位啮合检测接近开关的三种状态信号，再将信号传送至盘车运行控制逻辑程序中。

3.根据权利要求2所述的智能型盘车控制装置，其特征在于，所述盘车驱动齿轮固定加装的机械手柄再延伸加装齿轮实际位置指针，在指针右侧固定加装盘车齿轮位置刻度板，刻度板包含齿轮进位，齿对齿，齿轮退位三组位置，在盘车齿轮位置刻度板右侧安装图像检测仪。

4.根据权利要求3所述的智能型盘车控制装置，其特征在于，所述进气电磁阀动作，气缸气源压力推动离合连杆动作，离合连杆带动齿轮机械手柄动作，机械手柄带动驱动齿轮动作，实现气动控制的盘车齿轮离合挂档功能。

5.采用权利要求1-4任意一项智能型盘车控制装置的控制方法，其特征在于，智能盘车控制逻辑程序分三种控制模式：

模式一：盘车正常运行控制模式；

转速传感器检测到机组大轴转速信号为“零”，盘车启动程序开始工作，电磁阀得电动作，气缸内气源压力驱动离合连杆带动电机驱动齿轮进位动作，此时齿轮进位信号到后，程序驱动盘车电机得电，盘车开始运行，转速传感器将盘车运行转速30r/min信号反馈到盘车控制程序中实现盘车正常的闭环控制。如果电磁阀得电后，齿轮进位啮合信号未到，齿轮未进位信号到，则程序再次启动，再次驱动电磁阀得电，再次驱动齿轮进位，反复2次，直至盘车齿轮与机组大轴齿轮进位啮合，满足盘车电机启动条件。

模式二：接近开关故障后盘车仿真运行控制模式；

盘车启动程序开始运行，电磁阀得电动作，气缸工作，齿轮啮合故障信号到，即盘车驱动齿轮与机组大轴齿轮无法齿对齿啮合进位，此时图像检测仪通过对现场盘车齿轮机械手柄实际齿轮位置检测，判断实际齿轮位置已经进位啮合，则程序认为接近开关故障，此时盘车故障仿真程序启动，程序继续驱动盘车电机得电工作，盘车正常运行。防止气缸接近开关故障导致盘车启动中断，影响机组安全，通过仿真程序，充分保证盘车系统工作稳定，确保机组安全；此时图像检测仪通过对现场盘车齿轮机械手柄实际齿轮位置检测，判断实际齿轮位置确实没有进位啮合，则立即中断盘车启动程序，防止盘车齿轮未进位啮合故障继续启动电机损坏齿轮的故障发生；

模式三：盘车电机力矩故障控制模式；

盘车启动程序开始运行，电磁阀得电动作，气缸工作，盘车齿轮进位啮合信号正常，盘车电机得电工作，此时电机力矩检测开关测量信号显示电机力矩正常，则盘车程序继续运行，盘车正常工作；

此时电机力矩检测开关测量信号显示电机力矩异常，则程序立即判断盘车电机故障，中断盘车程序，防止电机过力矩继续运行导致的电机烧毁故障的发生。