[发明专利]一种自动清理排气管道的方法和设备

权利要求书

1.一种自动清理排气管道的方法，其特征在于，其包括以下步骤：

S1：在排气管(2)上组设清理装置(1)；

S2：检测所述排气管(2)内外的压强差；若该压强差不大于预设的压强差，则转入步骤S3；否则，转入步骤S7；

S3：通过所述清理装置(1)对所述排气管(2)的内壁进行一次清理，并检测所述清理装置(1)的负载数据；

S4：获取所述负载数据中的最大值；

S5：再次获取所述排气管(2)内外的压强差，将该压强差与预设的压强差范围进行比较，以及将所述最大值与预设的上限值进行比较：

若所述压强差在所述预设的压强差范围内，且所述最大值小于所述预设的上限值，再将所述最大值与预设的下限值进行比较；若所述最大值不大于所述预设的下限值，则发生报警，并转入步骤S6；否则，则转入步骤S6；

否则，则返回步骤S3；

S6：结束清理；

S7：不执行清理。

2.如权利要求1所述的自动清理排气管道的方法，其特征在于，步骤S3还包括:

记录当前累计清理次数；

步骤S5中：在否则之后，返回步骤S3之前，还包括以下步骤：

判断当前累计清理次数是否达到预设次数，若达到，则发生报警，并转入步骤S6；若没达到，则返回步骤S3。

3.如权利要求1所述的自动清理排气管道的方法，其特征在于，所述预设的压强差为200pa。

4.如权利要求1所述的自动清理排气管道的方法，其特征在于，所述预设的压强差范围为200-550pa。

5.一种自动清理排气管道的设备，其特征在于，其包括：

清理装置(1)，其用于组设于排气管(2)上，并对所述排气管(2)的内壁进行清理；

压强检测装置(3)，其用于检测所述排气管(2)内外的压强差；

负载检测装置(4)，其与所述清理装置(1)相连，并用于检测所述清理装置(1)的负载数据；

控制装置(5)，其与所述清理装置(1)、所述压强检测装置(3)和所述负载检测装置(4)均相连，所述控制装置(5)用于：

接收检测的压强差和负载数据；

根据压强差与预设的压强差的关系判断是否进行所述排气管(2)的第一次清理；以及，

还用于：获取负载数据中的最大值，并根据所述最大值与预设的上限值的关系，以及完成一次清理后检测的压强差与预设的压强差范围的关系，判断是否再次清理所述排气管(2)，并控制所述清理装置(1)执行相应的动作；

若所述压强差在所述预设的压强差范围内，且所述最大值小于所述预设的上限值，再将所述最大值与预设的下限值进行比较；若所述最大值不大于所述预设的下限值，则发生报警，并结束清理；否则，则结束清理。

6.如权利要求5所述的自动清理排气管道的设备，其特征在于，所述清理装置(1)包括：

除尘机构(10)；

驱动机构(11)，所述驱动机构(11)与所述除尘机构(10)的一端相连，并用于驱动所述除尘机构(10)绕自身轴线旋转，以及推拉所述除尘机构(10)在所述排气管(2)内沿所述排气管(2)的轴线往复运动；且所述负载检测装置(4)与所述驱动机构(11)相连，并用于检测所述驱动机构(11)的负载数据。

7.如权利要求6所述的自动清理排气管道的设备，其特征在于，所述除尘机构(10)包括：

推杆(101)，其一端与所述驱动机构(11)连接；

多个铲片(100)，多个所述铲片(100)与所述推杆(101)的另一端弹性连接，并用于清理所述排气管(2)内壁的污垢。

8.如权利要求7所述的自动清理排气管道的设备，其特征在于，所述除尘机构(10)还包括与所述推杆(101)连接的行走轮(102)，所述行走轮(102)用于在所述排气管(2)的内壁上行走。

9.如权利要求8所述的自动清理排气管道的设备，其特征在于，所述行走轮(102)上连接有喷气机构，所述喷气机构的喷气口朝向所述排气管(2)的排气口(20)。