[发明专利]一种车辆违章掉头的判定方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种车辆违章掉头的判定方法，其特征在于，包括：

判断停止线前的目标区域中是否存在目标车辆；

若存在，则当所述目标车辆离开所述停止线后，判断所述目标车辆是否越过预先根据车辆驶离路口时的掉头位置设置的掉头方向线；

若是，则进一步根据所述目标车辆所在车道是否支持掉头和/或红绿灯状态确定出所述目标车辆是否存在违章掉头。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述目标车辆离开所述停止线后，判断所述目标车辆是否越过预先根据车辆驶离路口时的掉头位置设置的掉头方向线的过程，具体包括：

当所述目标车辆离开所述停止线后，获取所述目标车辆在当前帧图像中的第一位置坐标和在与所述当前帧图像相邻的前一帧图像中的第二位置坐标；

获取预先根据车辆驶离路口时的掉头位置设置的所述掉头方向线的两端位置坐标；

根据所述第一位置坐标、所述第二位置坐标以及所述两端位置坐标判断所述目标车辆是否越过所述掉头方向线。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆所在车道是否支持掉头和/或当前红绿灯状态确定出所述目标车辆是否存在违章掉头的过程，具体包括：

计算出所述目标车辆所在车道的车道号；

依据所述车道号判断所述目标车辆所在车道是否支持掉头和/或根据所述目标车辆到达所述停止线至所述目标车辆越过所述掉头方向线时的红绿灯状态判断所述目标车辆是否存在违章掉头。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述进一步根据所述目标车辆所在车道是否支持掉头和/或红绿灯状态确定出所述目标车辆是否存在违章掉头之后，进一步包括：

当确定出所述目标车辆存在违章掉头时，发出对应的提示信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述进一步根据所述目标车辆所在车道是否支持掉头和/或红绿灯状态确定出所述目标车辆是否存在违章掉头之后，进一步包括：

当确定出所述目标车辆存在违章掉头时，记录所述目标车辆的车牌号、违章时间和违章信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述进一步根据所述目标车辆所在车道是否支持掉头和/或红绿灯状态确定出所述目标车辆是否存在违章掉头之后，进一步包括：

当确定出所述目标车辆存在违章掉头时，将对应的违章信息发送至所述目标车辆对应的车主的移动终端。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括：

在所述目标车辆在所述停止线前、所述目标车辆离开停止线时以及所述确定出所述目标车辆的驶离方向时，分别抓拍对应的图像信息。

8.根据权利要求1至7任一项所述的方法，其特征在于，所述判断停止线前的目标区域中是否存在目标车辆的过程，具体包括：

利用RFCN深度学习模型检测所述停止线前的目标区域中的车辆；

判断检测到的所述车辆是否为首次检测到的车辆；

若是，将所述车辆设置为所述目标车辆并对所述目标车辆进行跟踪；

若否，则对所述车辆进行跟踪。

9.一种车辆违章掉头的判定装置，其特征在于，包括：

第一判断模块，用于判断停止线前的目标区域中是否存在目标车辆；若存在，则调用第二判断模块；

所述第二判断模块，用于当所述目标车辆离开所述停止线后，判断所述目标车辆是否越过预先根据车辆驶离路口时的掉头位置设置的掉头方向线；若是，则调用确定模块；

所述确定模块，用于根据所述目标车辆所在车道是否支持掉头和/或红绿灯状态确定出所述目标车辆是否存在违章掉头。

10.一种车辆违章掉头的判定设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8任一项所述的车辆违章掉头的判定方法的步骤。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述的车辆违章掉头的判定方法的步骤。