[发明专利]一种车辆违章掉头的判定方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种车辆违章掉头的判定方法，通过判断停止线前的目标区域中是否存在目标车辆；若存在，则当目标车辆离开停止线后，判断目标车辆是否越过预先根据车辆驶离路口时的掉头位置设置的掉头方向线；若是，则进一步根据目标车辆所在车道是否支持掉头和/或红绿灯状态确定出目标车辆是否存在违章掉头。可见，本方法是在目标车辆离开停止线后，通过判断目标车辆是否越过预先设置的掉头方向线的方式来确定目标车辆是否掉头，能够提高确定出车辆是否掉头的准确度，从而提高车辆违章掉头的判定的准确度。本申请还公开了一种车辆违章掉头的判定装置、设备及计算机可读存储介质，均具有上述有益效果。

技术领域

本发明涉及车辆违章领域，特别涉及一种车辆违章掉头的判定方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

随着城市建设的不断发展，城市路口不断增多，路口交通情况也日益复杂。车辆在路口掉头时应遵循车道方向和掉头方向指示灯行进，反之，司机在路口违规掉头会严重影响对向车道车辆的通行，轻则造成路口拥堵，重则引发交通事故，因此必须对掉头车辆进行有效地监管。目前，为了适应城市路口车流量大，有些路口一天过车量可达上万辆的交通现状，对车辆违章判罚进行自动化的实现，实现快速准确的自动化判罚，从而大大减少交通执法人力资源的消耗，提高城市交通安全通畅。

现有技术中的车辆违章判罚进行自动化的实现，主要基于视频技术对目标车辆进行检测、跟踪以及掉头违章的判定，根据目标车辆的行驶方向以及经过路口时的驶离方向确定该目标车辆是否为掉头操作，再结合目标车辆所在车道是否支持掉头和/或红绿灯状态确定出所述目标车辆是否存在违章掉头。该方法在确定目标车辆的驶离方向时，采用相邻三帧图像中目标车辆所构成的夹角的平均值与行驶方向的对应关系来确定驶离方向，即根据运动轨迹夹角确定目标车辆的驶离方向。但是，对于道路中转角较大的非离开目标车辆如越车道行驶的目标车辆可能造成误判；其次，对于目标车辆的左转和掉头区分度不够明显，因此也将造成违章掉头的误判。

因此，如何提高车辆违章掉头的判定的准确度，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种车辆违章掉头的判定方法，能够提高车辆违章掉头的判定的准确度；本发明的另一目的是提供一种车辆违章掉头的判定装置、设备及计算机可读存储介质，均具有上述有益效果。

为解决上述技术问题，本发明提供一种车辆违章掉头的判定方法，包括：

判断停止线前的目标区域中是否存在目标车辆；

若存在，则当所述目标车辆离开所述停止线后，判断所述目标车辆是否越过预先根据车辆驶离路口时的掉头位置设置的掉头方向线；

若是，则进一步根据所述目标车辆所在车道是否支持掉头和/或红绿灯状态确定出所述目标车辆是否存在违章掉头。

优选地，所述当所述目标车辆离开所述停止线后，判断所述目标车辆是否越过预先根据车辆驶离路口时的掉头位置设置的掉头方向线的过程，具体包括：

当所述目标车辆离开所述停止线后，获取所述目标车辆在当前帧图像中的第一位置坐标和在与所述当前帧图像相邻的前一帧图像中的第二位置坐标；

获取预先根据车辆驶离路口时的掉头位置设置的所述掉头方向线的两端位置坐标；

根据所述第一位置坐标、所述第二位置坐标以及所述两端位置坐标判断所述目标车辆是否越过所述掉头方向线。

优选地，所述根据所述目标车辆所在车道是否支持掉头和/或当前红绿灯状态确定出所述目标车辆是否存在违章掉头的过程，具体包括：

计算出所述目标车辆所在车道的车道号；