[发明专利]智能后视镜进行拾音的方法以及装置

权利要求书

1.一种智能后视镜进行拾音的方法，其特征在于，包括：

响应于接收到车内人员的语音指令，获取车内图像；

通过预设位置和所述车内图像确定车内人员位置；

根据所述车内人员位置，调整麦克风阵列中与所述车内人员位置对应的麦克风阵列的波束成形方向；

获取与车辆的运行状态对应的时间间隔；

在当前时间距离上次获取车内图像的时间达到所述时间间隔时，转至执行获取车内图像的步骤，以此重复进行；其中，所述运行状态包括启动和静止；其中，

为所述车辆启动的运行状态设置较长的时间间隔；为所述车辆静止的运行状态设置较短的时间间隔；

所述根据所述车内人员位置，调整麦克风阵列中与所述车内人员位置对应的麦克风阵列的波束成形方向包括：

确定麦克风阵列中与所述车内人员位置对应的麦克风；

利用所确定的麦克风调整麦克风阵列的波束成形方向，并将麦克风阵列中的剩余麦克风关闭；

所述在当前时间距离上次获取车内图像的时间达到所述时间间隔时，转至执行获取车内图像的步骤，以此重复进行，包括：若当前的车内人员位置与上次的车内人员位置相同，则不调整麦克风阵列的波束成形方向。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过预设位置和所述车内图像确定车内人员位置包括：

通过所述车内图像，检测车辆中的预设位置是否存在人员；

根据所述预设位置的人员检测结果，获取所述车内人员位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车内人员位置，调整麦克风阵列中与所述车内人员位置对应的麦克风阵列的波束成形方向包括：

接收车内人员的语音信号，并获取与所述语音信号对应的声源定位信息；

结合所述车内人员位置对所述声源定位信息中错误的声源定位信息进行滤除，并根据滤除之后的声源定位信息调整麦克风阵列的波束成形方向。

4.一种智能后视镜进行拾音的装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于响应于接收到车内人员的语音指令，获取车内图像；

确定单元，用于通过预设位置和所述车内图像确定车内人员位置；

调整单元，用于根据所述车内人员位置，调整麦克风阵列中与所述车内人员位置对应的麦克风阵列的波束成形方向；

所述调整单元还执行：

获取与车辆的运行状态对应的时间间隔；

在当前时间距离上次获取车内图像的时间达到所述时间间隔时，转至所述获取单元获取车内图像的步骤，以此重复进行；其中，所述运行状态包括启动和静止；其中，

为所述车辆启动的运行状态设置较长的时间间隔；为所述车辆静止的运行状态设置较短的时间间隔；

所述调整单元在根据所述车内人员位置，调整麦克风阵列中与所述车内人员位置对应的麦克风阵列的波束成形方向时，具体执行：

确定麦克风阵列中与所述车内人员位置对应的麦克风；

利用所确定的麦克风调整麦克风阵列的波束成形方向，并将麦克风阵列中的剩余麦克风关闭；

所述调整单元，还用于若当前的车内人员位置与上次的车内人员位置相同，则不调整麦克风阵列的波束成形方向。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述确定单元在通过预设位置和所述车内图像确定车内人员位置时，具体执行：

通过所述车内图像，检测车辆中的预设位置是否存在人员；

根据所述预设位置的人员检测结果，获取所述车内人员位置。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述调整单元在根据所述车内人员位置，调整麦克风阵列中与所述车内人员位置对应的麦克风阵列的波束成形方向时，具体执行：

接收车内人员的语音信号，并获取与所述语音信号对应的声源定位信息；

结合所述车内人员位置对所述声源定位信息中错误的声源定位信息进行滤除，并根据滤除之后的声源定位信息调整麦克风阵列的波束成形方向。