[发明专利]一种自动下料方法及系统

权利要求书

1.一种自动下料方法，其特征在于，步骤包括：

当托盘所堆垛的料盘达到预设数量时，根据指令控制取料架进入禁止放料状态并控制所述托盘沿所述取料架滑出以取出所述料盘；

当料盘检测件检测到所述托盘未放置所述料盘且复位检测件检测到所述托盘滑动复位时，控制所述取料架由所述禁止放料状态切换至允许取放料状态以使所述料盘堆垛至所述托盘上；否则，启动报警器并控制所述取料架继续保持所述禁止放料状态；所述允许取放料状态包括：

控制所述取料架上升至第一位，所述取料架拾取空料盘；

控制所述取料架由所述第一位下降至第二位，所述取料架所置的空料盘接收物料；

控制所述取料架由所述第二位继续下降至所述托盘，所述取料架将盛有物料的所述料盘置于所述托盘；

依次重复上述步骤，直至所述托盘所堆垛的所述料盘达到所述预设数量。

2.一种自动下料系统，其特征在于，包括：

用于沿高度方向升降以实现取料的取料架（1）；

可滑动地设于所述取料架（1）底部并用于承托料盘（3）的托盘（2）；

用于检测所述托盘（2）是否堆垛有所述料盘（3）的料盘检测件（4）；

用于检测所述托盘（2）是否退回复位的复位检测件（5）；

当所述托盘（2）所堆垛的所述料盘（3）达到预设数量时，控制器（10）用于根据指令控制所述取料架（1）进入禁止放料状态并控制所述托盘（2）沿所述取料架（1）滑出以取出所述料盘（3）；

当所述料盘检测件（4）检测到所述托盘（2）未放置所述料盘（3）且所述复位检测件检测到所述托盘（2）滑动复位时，所述控制器（10）用于控制所述取料架（1）由所述禁止放料状态切换至允许取放料状态以使所述料盘（3）堆垛至所述托盘（2）上；否则，所述控制器（10）用于启动报警器（8）并控制所述取料架（1）继续保持所述禁止放料状态；

与所述取料架（1）相连并用于驱动所述取料架（1）沿高度方向升降的直线驱动件（6），所述直线驱动件（6）与所述控制器（10）相连；所述控制器（10）用于根据所述指令控制所述直线驱动件（6）停止；所述控制器（10）用于根据所述料盘检测件（4）和所述复位检测件（5）发送的信号在所述料盘检测件（4）检测到所述托盘（2）未放置所述料盘（3）且所述复位检测件检测到所述托盘（2）滑动复位时控制所述直线驱动件（6）启动，否则，所述控制器（10）用于控制所述直线驱动件（6）停止；

用于检测所述取料架（1）位置的位置检测件，所述位置检测件与所述控制器（10）相连；

所述控制器（10）用于在所述取料架（1）切换至所述允许取放料状态后控制所述取料架（1）上移至第一位，并用于根据所述位置检测件发送的信号在所述取料架（1）移动至所述第一位时控制所述取料架（1）拾取空料盘；

所述控制器（10）还用于根据所述位置检测件发送的信号在所述取料架（1）由所述第一位下降至第二位时控制所述取料架（1）所置的空料盘接收物料；

所述控制器（10）又用于根据所述位置检测件发送的信号在所述取料架（1）由所述第二位继续下降至所述托盘（2）时控制所述取料架（1）将盛有物料的所述料盘（3）置于所述托盘（2）直至所述托盘（2）所堆垛的所述料盘（3）达到所述预设数量。

3.根据权利要求2所述的自动下料系统，其特征在于，所述第二位设有止挡伸缩件，所述止挡伸缩件与所述控制器（10）相连，所述控制器（10）用于根据所述位置检测件发送的信号在所述取料架（1）移动至所述第二位时控制所述止挡伸缩件伸出直至与所述取料架（1）相抵以阻止所述取料架（1）在接收物料的过程中坠落。

4.根据权利要求2至3任一项所述的自动下料系统，其特征在于，还包括：

用于支撑所述取料架（1）的承载架（7），所述承载架（7）底部设有用于引导所述托盘（2）滑动的导向槽；

与所述托盘（2）相连并用于驱动所述托盘（2）沿所述导向槽滑动的滑动驱动件，所述滑动驱动件与所述控制器（10）相连，所述控制器（10）用于根据所述指令启动所述滑动驱动件驱动所述托盘（2）沿所述取料架（1）滑出。