[发明专利]一种自动下料方法及系统

说明书

本发明公开一种自动下料方法，当托盘所堆垛的料盘达到预设数量时，根据伸出指令控制取料架进入禁止放料状态，并控制托盘沿取料架滑出，方便取出料盘；取出料盘后，当料盘检测件检测到托盘未放置料盘且复位检测件检测到托盘滑动复位时，控制取料架由禁止放料状态切换至允许取放料状态，使料盘堆垛至托盘上；否则，启动报警器并控制取料架继续保持禁止放料状态。在托盘复位阶段增加同时检测托盘复位状态和托盘上的料盘遗漏状态，并以此作为在托盘上继续堆垛料盘的依据，防止料盘遗漏于托盘上，避免托盘实际所承托的托盘数量大于预设数量，从而避免料盘卡死或压坏物料，因此能够有效提升工作可靠性。本发明还公开一种自动下料系统。

技术领域

本发明涉及物流技术领域，特别涉及一种自动下料方法及系统。

背景技术

随着自动下料设备的自动化及智能化水平的提升，其自动下料方法的工作可靠性成为影响其性能的关键指标之一，而自动下料设备广泛应用于制造领域和物料领域，因此优化其自动下料方法显得尤为必要。

以手机视窗面板玻璃为例，在清洗、厚度分类、良品等级分类、移印、丝印、喷砂及喷涂等环节均涉及利用自动下料设备转运承托有手机视窗面板玻璃的料盘。在下料过程中，自动下料系统控制自动下料设备沿其高度方向升降，自动下料设备先移动至最高位并在最高位接收空料盘，再下降至中间位并利用空料盘在中间位接料，最后继续下降至最低位并将料盘堆垛至托盘上，如此循环往复，直至托盘上堆垛预设数量的料盘，自动下料系统控制托盘沿承载架伸出，方便操作取出托盘上堆垛的料盘。

然而，在实际生产过程中，托盘可能在操作人员未完全取出料盘的情况下退回至自动下料设备内，自动下料系统控制料盘在遗漏的料盘上继续堆垛预设数量的料盘，导致托盘实际所承托的托盘数量大于预设数量，极可能造成料盘卡死及料盘内的手机视窗面板玻璃被压坏等问题，工作可靠性较差。

因此，如何提升自动下料方法的工作可靠性是本领域技术人员需解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种自动下料方法及系统，在托盘复位阶段同时检测托盘复位状态和托盘上的料盘遗漏状态，并以此作为在托盘上继续堆垛料盘的依据，防止料盘遗漏于托盘上，从而避免料盘卡死或压坏物料，因此工作可靠性较高。

其具体方案如下：

本发明提供一种自动下料方法，步骤包括：

当托盘所堆垛的料盘达到预设数量时，根据伸出指令控制取料架进入禁止放料状态并控制托盘沿取料架滑出以取出料盘；

当料盘检测件检测到托盘未放置料盘且复位检测件检测到托盘滑动复位时，控制取料架由禁止放料状态切换至允许取放料状态以使料盘堆垛至托盘上；否则，启动报警器并控制取料架继续保持禁止放料状态。

优选的，允许取放料状态包括：

控制取料架上升至第一位，取料架拾取空料盘；

控制取料架由第一位下降至第二位，取料架所置的空料盘接收物料；

控制取料架由第二位继续下降至托盘，取料架将盛有物料的料盘置于托盘；

依次重复上述步骤，直至托盘所堆垛的料盘达到预设数量。

本发明还提供一种自动下料系统，包括：

用于沿高度方向升降以实现取料的取料架；

可滑动地设于取料架底部并用于承托料盘的托盘；

用于检测托盘是否堆垛有料盘的料盘检测件；

用于检测托盘是否退回复位的复位检测件；

当托盘所堆垛的料盘达到预设数量时，控制器用于根据伸出指令控制取料架进入禁止放料状态并控制托盘沿取料架滑出以取出料盘；