[发明专利]三维人脸重建方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种三维人脸重建方法，其特征在于，包括：

获取目标三维人脸模型和标准三维人脸模型；

按照所述目标三维人脸模型的形状，对所述标准三维人脸模型进行拟合，得到拟合三维人脸模型；

将所述拟合三维人脸模型中的顶点变换至所述目标三维人脸模型中的顶点处，得到所述目标三维人脸模型对应的三维人脸重建模型。

2.根据权利要求1所述的三维人脸重建方法，其特征在于，所述标准三维人脸模型中包括标准三维人脸关键点；

所述按照所述目标三维人脸模型的形状，对所述标准三维人脸模型进行拟合，得到拟合三维人脸模型，包括：

按照所述目标三维人脸模型的形状，对所述标准三维人脸模型进行拟合，得到初始三维人脸模型；其中，所述初始三维人脸模型中的初始三维人脸关键点与所述标准三维人脸关键点一一对应；

获取所述目标三维人脸模型中的目标三维人脸关键点；

根据所述初始三维人脸关键点和所述目标三维人脸关键点，构建损失函数；

将满足预设条件的损失函数对应的初始三维人脸模型，确定为所述拟合三维人脸模型。

3.根据权利要求2所述的三维人脸重建方法，其特征在于，所述获取所述目标三维人脸模型中的目标三维人脸关键点，包括：

将所述目标三维人脸模型投影至二维图像上，得到二维人脸图像；其中，所述目标三维人脸模型中的顶点与所述二维人脸图像中的顶点之间存在一个顶点对应关系；

检测所述二维人脸图像中的二维人脸关键点；

根据所述二维人脸关键点和所述顶点对应关系，确定出所述目标三维人脸关键点。

4.根据权利要求1所述的三维人脸重建方法，其特征在于，所述将所述拟合三维人脸模型中的顶点变换至所述目标三维人脸模型中的顶点处，得到所述目标三维人脸模型对应的三维人脸重建模型，包括：

对于所述拟合三维人脸模型中的顶点，在所述目标三维人脸模型中查找对应的顶点，得到至少一个顶点对；

将所述顶点对中与所述拟合三维人脸模型对应的顶点变换至所述目标三维人脸模型对应的顶点处，得到所述三维人脸重建模型。

5.根据权利要求4所述的三维人脸重建方法，其特征在于，所述对于所述拟合三维人脸模型中的顶点，在所述目标三维人脸模型中查找对应的顶点，得到至少一个顶点对，包括：

在所述目标三维人脸模型中，查找与所述拟合三维人脸模型中的每一顶点距离最近的顶点；

将所述拟合三维人脸模型中的顶点和在所述目标三维人脸模型中查找到的距离最近的顶点，确定为所述至少一个顶点对。

6.根据权利要求4所述的三维人脸重建方法，其特征在于，所述将所述顶点对中与所述拟合三维人脸模型对应的顶点变换至所述目标三维人脸模型对应的顶点处，得到所述三维人脸重建模型，包括：

应用拉普拉斯算法，将所述顶点对中与所述拟合三维人脸模型对应的顶点变换至所述目标三维人脸模型对应的顶点处，得到所述三维人脸重建模型。

7.根据权利要求4所述的三维人脸重建方法，其特征在于，所述顶点对中与所述拟合三维人脸模型对应的顶点位于所述拟合三维人脸模型中的人脸区域；

所述将所述顶点对中与所述拟合三维人脸模型对应的顶点变换至所述目标三维人脸模型对应的顶点处，得到所述三维人脸重建模型之后，包括：

获取所述拟合三维人脸模型中非人脸区域的顶点；

获取将所述顶点对中与所述拟合三维人脸模型对应的顶点变换至所述目标三维人脸模型对应的顶点处的变换系数；

按照所述变换系数，对所述拟合三维人脸模型中非人脸区域的顶点进行变换，得到三维头部重建模型。