[发明专利]三维人脸重建方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本公开涉及一种三维人脸重建方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取目标三维人脸模型和标准三维人脸模型；按照目标三维人脸模型的形状，对标准三维人脸模型进行拟合，得到拟合三维人脸模型；将拟合三维人脸模型中的顶点变换至目标三维人脸模型中的顶点处，得到目标三维人脸模型对应的三维人脸重建模型。根据本公开，以目标三维人脸模型的形状为基准，对标准三维人脸模型进行拟合，并在拟合三维人脸模型与目标三维人脸模型对齐的基础上，将拟合三维人脸模型中的顶点变换至目标三维人脸模型中的顶点处，最小化三维人脸重建模型与待重建的目标三维人脸模型的误差，使最终得到的三维人脸重建模型更加自然，提高三维人脸模型重建的精度。

技术领域

本公开涉及图像处理领域，尤其涉及一种三维人脸重建方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着人脸识别技术的不断发展，三维人脸重建技术逐渐发展为计算机图形学(Computer Graphics，CG)的一个重要应用分支。三维人脸模型比二维人脸模型有更强的描述能力，能更好的表达出真实人脸的特征，因此，基于三维人脸模型的人脸识别在识别准确率和活体检测准确率上均有较大的提高。传统三维人脸重建方法中，通常是通过人工在待重建的三维人脸模型上进行三维点的标注，并辅以形变迁移算法(Deformation TransferAlgorithm)，使得标准三维人脸模型与待重建的三维人脸模型尽量相似，以实现三维人脸重建的目的。

然而，传统三维人脸重建方法中，通过人工在待重建的三维人脸模型上进行三维点的标注，并经过形变迁移得到的标准三维人脸模型与待重建的三维人脸模型之间，依然存在很大的误差，无法精确地实现三维人脸重建。

发明内容

本公开提供一种基于三维人脸重建方法、装置、电子设备及存储介质，以至少解决相关技术中无法精确地实现三维人脸重建的问题。本公开的技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种三维人脸重建方法，包括：

获取目标三维人脸模型和标准三维人脸模型；

按照所述目标三维人脸模型的形状，对所述标准三维人脸模型进行拟合，得到拟合三维人脸模型；

将所述拟合三维人脸模型中的顶点变换至所述目标三维人脸模型中的顶点处，得到所述目标三维人脸模型对应的三维人脸重建模型。

在一示例性实施例中，所述标准三维人脸模型中包括标准三维人脸关键点；

所述按照所述目标三维人脸模型的形状，对所述标准三维人脸模型进行拟合，得到拟合三维人脸模型，包括：

按照所述目标三维人脸模型的形状，对所述标准三维人脸模型进行拟合，得到初始三维人脸模型；其中，所述初始三维人脸模型中的初始三维人脸关键点与所述标准三维人脸关键点一一对应；

获取所述目标三维人脸模型中的目标三维人脸关键点；

根据所述初始三维人脸关键点和所述目标三维人脸关键点，构建损失函数；

将满足预设条件的损失函数对应的初始三维人脸模型，确定为所述拟合三维人脸模型。

在一示例性实施例中，所述获取所述目标三维人脸模型中的目标三维人脸关键点，包括：

将所述目标三维人脸模型投影至二维图像上，得到二维人脸图像；其中，所述目标三维人脸模型中的顶点与所述二维人脸图像中的顶点之间存在一个顶点对应关系；

检测所述二维人脸图像中的二维人脸关键点；

根据所述二维人脸关键点和所述顶点对应关系，确定出所述目标三维人脸关键点。

在一示例性实施例中，所述将所述拟合三维人脸模型中的顶点变换至所述目标三维人脸模型中的顶点处，得到所述目标三维人脸模型对应的三维人脸重建模型，包括：