[发明专利]扫路车智能降尘卸料控制系统及控制方法

权利要求书

1.扫路车智能降尘卸料控制系统，所述扫路车包括底盘和垃圾箱，垃圾箱尾端连接有可启闭的后门，垃圾箱的尾端底部铰接于底盘上；其特征在于：所述控制系统包括：

控制器，接收操作指令和接近开关信号，并控制各装置工作；

操作显示屏，用于工作模式的一键操作，同时显示各装置实时的工作状态；

喷雾降尘机构，连接于垃圾箱内侧顶部，并由控制器控制对垃圾箱内部喷雾降尘；

垃圾箱举升与复位工作液压电磁阀，由控制器控制动作；

后门开启与关闭工作液压电磁阀，由控制器控制动作；

垃圾箱举升到位接近开关，垃圾箱举升到位后将信号反馈至控制器；

垃圾箱复位到位接近开关，垃圾箱复位到位后将信号反馈至控制器；

后门开启到位接近开关，后门开启到位后将信号反馈至控制器。

2.根据权利要求1所述的扫路车智能降尘卸料控制系统，其特征在于：所述垃圾箱举升到位接近开关设于底盘的尾端，所述垃圾箱复位到位接近开关设于底盘的前端。

3.根据权利要求1所述的扫路车智能降尘卸料控制系统，其特征在于：所述后门开启到位接近开关设于垃圾箱的尾端并位于后门的上方。

4.根据权利要求1所述的扫路车智能降尘卸料控制系统，其特征在于：其还包括举升撑杆，连接于底盘上，并由控制器控制动作，用于支持保护升起的垃圾箱。

5.根据权利要求4所述的扫路车智能降尘卸料控制系统的控制方法，其特征在于：其包括以下步骤：

通过操作操作显示屏输入动作指令，动作指令包括一键卸料和一键复位；

控制器接收到动作指令后，开始进行相应的工作：

1、一键卸料动作：

A、控制器控制后门开启液压电磁阀动作，开始进行后门开启工作；

B、控制器接收判断后门开启到位接近开关状态，在未接收到后门开启接近开关信号前，持续进行后门开启工作；

C、控制器接收到后门开启接近开关信号后，停止后门开启工作；

D、控制器控制喷雾降尘机构开始喷雾工作；

E、控制器控制垃圾箱举升液压电磁阀动作；

F、控制器接收判断垃圾箱举升到位接近开关状态，在未接收到垃圾箱举升到位接近开关信号前，持续进行垃圾箱举升工作；

G、控制器接收到垃圾箱举升接近开关信号后，停止垃圾箱举升工作；

H、控制器控制举升撑杆工作，对垃圾箱进行支撑保护；

I、此时垃圾箱内垃圾在喷雾降尘机构的降尘环境下通过重力作用开始倾倒；

J、一键卸料工作流程完成，控制器向操作显示屏反馈动作完成信号，并在操作显示屏上显示卸料工作完成，以提示操作员动作完成；

2、一键复位动作：

A、控制器控制喷雾降尘机构停止工作；

B、举升撑杆停止工作，允许垃圾箱开始复位；

C、控制器控制垃圾箱复位液压电磁阀动作，开始进行垃圾箱复位工作；

D、控制器接收判断垃圾箱复位到位接近开关状态，在未接收到垃圾箱复位到位接近开关信号前，持续进行垃圾箱复位工作；

E、控制器接收到垃圾箱复位接近开关信号后，停止垃圾箱复位工作；

F、控制器接控制后门关闭液压电磁阀动作，开始进行后门关闭工作；

G、控制器内部存储有预设的后门关闭时间，在后门关闭工作达到预设的时间后，停止后门关闭工作；

H、一键复位工作流程完成，控制器向操作显示屏反馈动作完成信号，并在操作显示屏上显示复位工作完成，以提示操作员动作完成。