[发明专利]扫路车智能降尘卸料控制系统及控制方法

说明书

本发明公开扫路车智能降尘卸料控制系统及控制方法，控制系统包括控制器、操作显示屏、喷雾降尘机构、垃圾箱举升与复位工作液压电磁阀、后门开启与关闭工作液压电磁阀、垃圾箱举升到位接近开关、垃圾箱复位到位接近开关、后门开启到位接近开关。本发明通过操作操作显示屏可进行一键卸料、一键复位的工作流程操作，将垃圾箱的卸料、复位流程智能控制化。通过控制器智能的控制整个工作流程，保证了工作装置的到位性、准备性、安全性、智能性等等，减少了操作员的无效工作时间。增加的喷雾降尘喷头，在卸料过程中对产生的扬尘进行已经，防止二次污染。

技术领域

本发明涉环卫设备领域，尤其涉及扫路车智能降尘卸料控制系统及控制方法。

背景技术

路面保洁类环卫车辆，在对垃圾箱内收集的垃圾进行倾倒时，传统的纯手动分段式操作，容易出现误操作的情况，并且纯手动操作的方式，操作员将会浪费过多的无效工作时间。常常也会因为手动操作的原因，导致垃圾箱或者后门等装置工作没有到位的情况，不够智能化。同时，在天气干燥以及清扫的路面路况干燥的情况下，若没有具备卸料喷雾降尘功能，在卸料的过程中产生大量的扬尘，容易造成二次污染。

发明内容

本发明的目的在于提供一种将垃圾箱的卸料、复位流程智能控制化，防止二次污染的扫路车智能降尘卸料控制系统及控制方法。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

扫路车智能降尘卸料控制系统，所述扫路车包括底盘和垃圾箱，垃圾箱尾端连接有可启闭的后门，垃圾箱的尾端底部铰接于底盘上；所述控制系统包括：

控制器，接收操作指令和接近开关信号，并控制各装置工作；

操作显示屏，用于工作模式的一键操作，同时显示各装置实时的工作状态；

喷雾降尘机构，连接于垃圾箱内侧顶部，并由控制器控制对垃圾箱内部喷雾降尘；

垃圾箱举升与复位工作液压电磁阀，由控制器控制动作；

后门开启与关闭工作液压电磁阀，由控制器控制动作；

垃圾箱举升到位接近开关，垃圾箱举升到位后将信号反馈至控制器；

垃圾箱复位到位接近开关，垃圾箱复位到位后将信号反馈至控制器；

后门开启到位接近开关，后门开启到位后将信号反馈至控制器。

进一步的，所述垃圾箱举升到位接近开关设于底盘的尾端，所述垃圾箱复位到位接近开关设于底盘的前端。

进一步的，所述后门开启到位接近开关设于垃圾箱的尾端并位于后门的上方。

进一步的，本发明还包括举升撑杆，连接于底盘上，并由控制器控制动作，用于支持保护升起的垃圾箱。

本发明扫路车智能降尘卸料控制系统的控制方法，其包括以下步骤：

1）通过操作操作显示屏输入动作指令，动作指令包括一键卸料和一键复位；

2）控制器接收到动作指令后，开始进行相应的工作：

1、一键卸料动作：

A、控制器控制后门开启液压电磁阀动作，开始进行后门开启工作；

B、控制器接收判断后门开启到位接近开关状态，在未接收到后门开启接近开关信号前，持续进行后门开启工作；

C、控制器接收到后门开启接近开关信号后，停止后门开启工作；

D、控制器控制喷雾降尘机构开始喷雾工作；

E、控制器控制垃圾箱举升液压电磁阀动作；