[发明专利]纯电动汽车的扭矩分配方法、装置及存储介质在审
申请号: | 202010479161.9 | 申请日: | 2020-05-29 |
公开(公告)号: | CN111619544A | 公开(公告)日: | 2020-09-04 |
发明(设计)人: | 刘庆凯;张帆;黄小波;刘亮 | 申请(专利权)人: | 奇瑞汽车股份有限公司 |
主分类号: | B60W10/08 | 分类号: | B60W10/08;B60W40/00;B60W30/02;B60L15/20 |
代理公司: | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人: | 唐述灿 |
地址: | 241006 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电动汽车 扭矩 分配 方法 装置 存储 介质 | ||
1.一种纯电动汽车的扭矩分配方法,其特征在于,所述方法包括:
获取电动汽车的驾驶信息和整车状态信息;
根据所述驾驶信息和所述整车状态信息,确定所述电动汽车当前所需的目标扭矩;
按照扭矩分配要求,将所述目标扭矩分配给所述电动汽车的第一电机和第二电机。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述驾驶信息至少包括所述电动汽车的油门踏板深度和档位位置;
所述根据所述驾驶信息和所述整车状态信息,确定所述电动汽车当前所需的目标扭矩包括:
从踏板深度、档位和扭矩之间的对应关系中,获取所述油门踏板深度和所述档位位置对应的车辆需求扭矩;
根据所述整车状态信息和所述车辆需求扭矩,确定所述目标扭矩。
3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述整车状态信息包括所述电动汽车所支持的最大需求扭矩和所述电动汽车中电池当前的荷电状态;
所述根据所述整车状态信息和所述车辆需求扭矩,确定所述目标扭矩,包括:
当所述车辆需求扭矩大于所述最大需求扭矩时,将所述最大需求扭矩确定为所述目标扭矩;或者,
当所述车辆需求扭矩大于所述电池当前的荷电状态所支持的扭矩时,将所述电池当前的荷电状态所支持的扭矩确定为所述目标扭矩。
4.如权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述整车状态信息还包括所述电动汽车的故障信息;
所述根据所述驾驶信息和所述整车状态信息,确定所述电动汽车当前所需的目标扭矩之前,还包括:
当所述故障信息描述所述电动汽车存在故障时,通过提示信息提示所述电动汽车故障,并返回获取电动汽车的驾驶信息和整车状态信息的步骤;
当所述故障信息描述所述电动汽车不存在故障信息时,执行根据所述驾驶信息和所述整车状态信息,确定所述电动汽车当前所需的目标扭矩的操作。
5.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述按照扭矩分配要求,将所述目标扭矩分配给所述电动汽车的第一电机和第二电机,包括:
当所述目标扭矩小于或等于扭矩阈值时,将所述目标扭矩分配给所述第一电机或所述第二电机;
当所述目标扭矩大于所述扭矩阈值时,将所述扭矩阈值分配给所述第一电机和所述第二电机。
6.如权利要求5所述的方法,其特征在于,所述当所述目标扭矩大于所述扭矩阈值时,将所述目标扭矩分配给所述第一电机和所述第二电机,包括:
列举多个扭矩组合,所述多个扭矩组合的每个扭矩组合包括第一扭矩和第二扭矩,所述第一扭矩和所述第二扭矩的和为所述目标扭矩,且所述第一扭矩为分配给所述第一电机的扭矩,所述第二扭矩为分配给所述第二电机的扭矩;
确定在按照所述多个扭矩组合的扭矩分配下,所述第一电机和所述第二电机共同工作时产生的多个电机效率;
从所述多个电机效率中确定最大效率;
将所述最大效率对应的扭矩组合确定为目标扭矩组合;
将所述目标扭矩组合中的第一扭矩分配给所述第一电机,将所述目标扭矩组合中的第二扭矩分配给所述第二电机。
7.一种纯电动汽车的扭矩分配装置,其特征在于,所述装置包括:
获取模块,用于获取电动汽车的驾驶信息和整车状态信息;
确定模块,用于根据所述驾驶信息和所述整车状态信息,确定所述电动汽车当前所需的目标扭矩;
分配模块,用于按照扭矩分配要求,将所述目标扭矩分配给所述电动汽车的第一电机和第二电机。
8.如权利要求7所述的装置,其特征在于,所述驾驶信息至少包括所述电动汽车的油门踏板深度和档位位置;
所述确定模块包括:
获取子模块,用于从踏板深度、档位和扭矩之间的对应关系中,获取所述油门踏板深度和所述档位位置对应的车辆需求扭矩;
第一确定子模块,用于根据所述整车状态信息和所述车辆需求扭矩,确定所述目标扭矩。
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