[发明专利]一种用于盾构机的管片卸载车

权利要求书

1.一种用于盾构机的管片卸载车，其特征在于，包括：

用于与后配套台车(02)的两相对侧相固连且设于管片运输车(03)外以随后配套台车(02)沿箱涵(04)相对于管片运输车(03)移动的移动支架(1)；

设于所述移动支架(1)顶部且用于沿垂直于箱涵(04)的方向相对于管片运输车(03)升降的升降支架(2)；

设于所述升降支架(2)顶部且具有两个相对伸缩的伸缩臂(31)、用于随所述升降支架(2)同步升降直至靠近管片运输车(03)所承载的管片(01)时使两个所述伸缩臂(31)相互靠拢以承托起管片(01)直至管片(01)脱离管片运输车(03)的承托支架(3)。

2.根据权利要求1所述的用于盾构机的管片卸载车，其特征在于，所述移动支架(1)包括相对设置的左支撑架(11)和右支撑架(12)，所述左支撑架(11)和所述右支撑架(12)底部均设有用于沿箱涵(04)移动的移动滚轮(13)，所述左支撑架(11)和所述右支撑架(12)的外侧分别对应设有用于与后配套台车(02)两相对侧所设置的导向杆相配合的导向滚轮(14)，所述导向滚轮(14)用于引导所述移动支架(1)移动并防止所述移动支架(1)侧翻。

3.根据权利要求2所述的用于盾构机的管片卸载车，其特征在于，所述伸缩臂(31)包括分别对应设于所述左支撑架(11)和所述右支撑架(12)顶部的左伸缩臂(311)和右伸缩臂(312)，所述升降支架(2)包括：

设于所述左支撑架(11)内且用于驱动所述左伸缩臂(311)升降的左升降驱动件(21)；

套设于所述左支撑架(11)且与所述左伸缩臂(311)相固连、用于引导所述左伸缩臂(311)升降的左升降导套(22)；

设于所述右支撑架(12)内且用于驱动所述右伸缩臂(312)升降的右升降驱动件(23)；

套设于所述右支撑架(12)且与所述右伸缩臂(312)相固连、用于引导所述右伸缩臂(312)升降的右升降导套(24)。

4.根据权利要求3所述的用于盾构机的管片卸载车，其特征在于，所述承托支架(3)包括：

设于所述左伸缩臂(311)内、用于驱动所述左伸缩臂(311)伸缩的左伸缩驱动件(32)；

设于所述右伸缩臂(312)内、用于驱动所述右伸缩臂(312)伸缩的右伸缩驱动件。

5.根据权利要求3所述的用于盾构机的管片卸载车，其特征在于，所述左伸缩臂(311)的自由端和所述右伸缩臂(312)的自由端均设有用于与管片(01)的底部相吻合以支撑管片(01)的支撑面。

6.根据权利要求3至5任一项所述的用于盾构机的管片卸载车，其特征在于，还包括：

分别设于所述左支撑架(11)和所述右支撑架(12)、用于对应检测所述左支撑架(11)和所述右支撑架(12)升降高度的高度检测件；

分别与所述左升降驱动件(21)、所述右升降驱动件(23)、所述左伸缩驱动件(32)、所述右伸缩驱动件及所述高度检测件相连的控制器，所述控制器用于根据高度检测件发送的信号控制所述左升降驱动件(21)和所述右升降驱动件(23)同步上升以使所述左支撑架(11)和所述右支撑架(12)同步上升第一预设高度，并用于在所述第一预设高度处控制所述左伸缩驱动件(32)和所述右伸缩驱动件同步伸出以使所述左伸缩臂(311)和所述右伸缩臂(312)同步伸出以承托管片运输车(03)所承载的管片(01)。

7.根据权利要求6所述的用于盾构机的管片卸载车，其特征在于，还包括：

分别设于所述左伸缩臂(311)和所述右伸缩臂(312)的顶部、用于检测二者自由端所承受的压力的压力检测件，所述压力检测件与所述控制器相连，所述控制器用于根据所述压力检测件发送的信号在所述左伸缩臂(311)和所述右伸缩臂(312)所承受的压力达到预设压力时控制所述左升降驱动件(21)和所述右升降驱动件(23)继续同步上升以带动管片(01)脱离管片运输车(03)。