[发明专利]一种智能型床上减重运动机器人

权利要求书

1.一种智能型床上减重运动机器人，其特征在于，包括：

固定架组件，所述固定架组件安装于床的四周上；

第一驱动组件，所述第一驱动组件活动安装于所述固定架组件上，所述第一驱动组件用于夹持患者的大腿部靠近所述患者的脚部的一端，且向所述患者的大腿部提供向上或斜向上朝向所述患者的头部的力；

第二驱动组件，所述第二驱动组件活动安装于所述固定架组件上，所述第二驱动组件用于夹持所述患者的脚部，且向所述患者的脚部提供水平方向或斜向上朝向所述患者的头部的力；

控制器，所述控制器用于控制所述第一驱动组件对所述患者的大腿部提供的力的方向和大小，以及控制所述第二驱动组件对所述患者的脚部提供的力的方向和大小。

2.根据权利要求1所述智能型床上减重运动机器人，其特征在于，所述第一驱动组件包括：第一转动机构和第一拉伸机构，所述第一拉伸机构通过所述第一转动机构与所述固定架组件转动连接，所述控制器用于控制所述第一转动机构活动以驱使所述第一拉伸机构调节力的方向，以及控制所述第一拉伸机构调节力的大小。

3.根据权利要求2所述智能型床上减重运动机器人，其特征在于，所述第二驱动组件包括：第二转动机构和第二拉伸机构，所述第二拉伸机构通过所述第二转动机构与所述固定架组件转动连接，所述控制器用于控制所述第二转动机构活动以驱使所述第二拉伸机构调节力的方向，以及控制所述第二拉伸机构调节力的大小。

4.根据权利要求3所述智能型床上减重运动机器人，其特征在于，所述第一转动机构和所述第二转动机构均包括：

第一壳座，所述第一壳座安装在所述固定架组件上；

电机，所述电机安装于所述第一壳座内；

第一齿轮，所述第一齿轮包括依次连接的第一伞形部和传动部，所述传动部与所述电机的驱动轴转动连接，所述第一伞形部与所述传动部同轴设置；

第二齿轮，所述第二齿轮包括依次连接的第二伞形部、固定部和第一齿部，所述第二伞形部与所述第一伞形部啮合，所述第二伞形部、所述固定部和所述第一齿部同轴设置，所述第一齿轮的中心轴线与所述第二齿轮的中心轴线垂直设置；

第三齿轮，所述第三齿轮包括依次连接的第二齿部和第三齿部，所述第二齿部与所述第一齿部啮合，所述第二齿部与所述第三齿部同轴设置，所述第三齿轮的中心轴线与所述第二齿轮的中心轴线平行设置；

第四齿轮，所述第四齿轮包括依次连接的第四齿部和第五齿部，所述第四齿部与所述第五齿部同轴设置，所述第四齿部与所述第三齿部啮合，所述第四齿轮的中心轴线与所述第三齿轮的中心轴线平行设置；

第五齿轮，所述第五齿轮包括依次连接的第六齿部和第七齿部，所述第六齿部与所述第七齿部同轴设置，所述第六齿部与所述第五齿部啮合，所述第五齿轮与所述第三齿轮同轴设置；

第六齿轮，所述第六齿轮与所述第七齿部啮合，所述第六齿轮与所述第四齿轮同轴设置，所述第二齿轮、所述第三齿轮、所述第四齿轮、所述第五齿轮和所述第六齿轮分别通过转轴与所述第一壳座转动连接；

第七齿轮，所述第七齿轮的外周设有传动齿，所述传动齿与所述第六齿轮啮合，所述第七齿部的中心轴线与所述第六齿轮的中心轴线平行设置；

传动转轴，所述传动转轴通过键与所述第七齿轮连接，所述第一拉伸机构的一端或所述第二拉伸机构的一端与所述传动转轴连接。

5.根据权利要求4所述智能型床上减重运动机器人，其特征在于，所述第一拉伸机构和所述第二拉伸机构均包括：

第二壳座，所述第二壳座与所述传动转轴连接；

第一气缸，所述第一气缸安装于所述第二壳座内；

夹持件，所述夹持件安装于所述第一气缸上。

6.根据权利要求1所述智能型床上减重运动机器人，其特征在于，所述固定架组件上还设有两升降组件，两所述升降组件分别与所述第一驱动组件、所述第二驱动组件传动连接，两所述升降组件分别用于调节所述第一驱动组件、所述第二驱动组件的高度，所述控制器分别用于控制两所述升降组件，分别带动所述第一驱动组件、所述第二驱动组件的升降。

7.根据权利要求6所述智能型床上减重运动机器人，其特征在于，两所述升降组件均为第二气缸。

8.根据权利要求1所述智能型床上减重运动机器人，其特征在于，所述固定架组件上还设有两摄像组件，两所述摄像组件分别位于所述固定架组件的侧壁，每一所述摄像组件均包括：

支架，所述支架与所述固定架组件的侧壁固定连接；

摄像头，所述摄像头安装于所述支架上，所述摄像头朝向所述患者的脚部或所述患者的大腿部，所述摄像头与所述控制器信号连接。