[发明专利]一种智能型床上减重运动机器人

说明书

本发明公开一种智能型床上减重运动机器人，包括：固定架组件，固定架组件安装于床的四周上；第一驱动组件，第一驱动组件活动安装于固定架组件上，第一驱动组件用于夹持患者的大腿部靠近患者的脚部的一端，且向患者的大腿部提供向上或斜向上朝向患者的头部的力；第二驱动组件，第二驱动组件活动安装于固定架组件上，第二驱动组件用于夹持患者的脚部，且向患者的脚部提供水平方向或斜向上朝向患者的头部的力；控制器，控制器用于控制第一驱动组件对患者的大腿部提供的力的方向和大小，以及控制第二驱动组件对患者的脚部提供的力的方向和大小。本发明能够对偏瘫患者进行自动化辅助治疗，省时省力，效率较高。

技术领域

本发明涉及医疗辅助治疗设备的技术领域，尤其涉及一种智能型床上减重运动机器人。

背景技术

现有技术上，脑卒中后偏瘫患者的半身活动能力较差，完全需要治疗师对患者的下肢进行辅助治疗，通过治疗师的治疗，费时费力，效率较低，成本较高。

发明内容

针对现有的偏瘫患者下肢都是通过治疗师进行辅助治疗的上述问题，现旨在提供一种智能型床上减重运动机器人，能够对偏瘫患者进行自动化辅助治疗，省时省力，效率较高。

具体技术方案如下：

一种智能型床上减重运动机器人，包括：

固定架组件，所述固定架组件安装于床的四周上；

第一驱动组件，所述第一驱动组件活动安装于所述固定架组件上，所述第一驱动组件用于夹持患者的大腿部靠近所述患者的脚部的一端，且向所述患者的大腿部提供向上或斜向上朝向所述患者的头部的力；

第二驱动组件，所述第二驱动组件活动安装于所述固定架组件上，所述第二驱动组件用于夹持所述患者的脚部，且向所述患者的脚部提供水平方向或斜向上朝向所述患者的头部的力；

控制器，所述控制器用于控制所述第一驱动组件对所述患者的大腿部提供的力的方向和大小，以及控制所述第二驱动组件对所述患者的脚部提供的力的方向和大小。

上述的智能型床上减重运动机器人，其中，所述第一驱动组件包括：第一转动机构和第一拉伸机构，所述第一拉伸机构通过所述第一转动机构与所述固定架组件转动连接，所述控制器用于控制所述第一转动机构活动以驱使所述第一拉伸机构调节力的方向，以及控制所述第一拉伸机构调节力的大小。

上述的智能型床上减重运动机器人，其中，所述第二驱动组件包括：第二转动机构和第二拉伸机构，所述第二拉伸机构通过所述第二转动机构与所述固定架组件转动连接，所述控制器用于控制所述第二转动机构活动以驱使所述第二拉伸机构调节力的方向，以及控制所述第二拉伸机构调节力的大小。

上述的智能型床上减重运动机器人，其中，所述第一转动机构和所述第二转动机构均包括：

第一壳座，所述第一壳座安装在所述固定架组件上；

电机，所述电机安装于所述第一壳座内；

第一齿轮，所述第一齿轮包括依次连接的第一伞形部和传动部，所述传动部与所述电机的驱动轴转动连接，所述第一伞形部与所述传动部同轴设置；

第二齿轮，所述第二齿轮包括依次连接的第二伞形部、固定部和第一齿部，所述第二伞形部与所述第一伞形部啮合，所述第二伞形部、所述固定部和所述第一齿部同轴设置，所述第一齿轮的中心轴线与所述第二齿轮的中心轴线垂直设置；

第三齿轮，所述第三齿轮包括依次连接的第二齿部和第三齿部，所述第二齿部与所述第一齿部啮合，所述第二齿部与所述第三齿部同轴设置，所述第三齿轮的中心轴线与所述第二齿轮的中心轴线平行设置；

第四齿轮，所述第四齿轮包括依次连接的第四齿部和第五齿部，所述第四齿部与所述第五齿部同轴设置，所述第四齿部与所述第三齿部啮合，所述第四齿轮的中心轴线与所述第三齿轮的中心轴线平行设置；