[发明专利]豇豆捆扎装置

权利要求书

1.一种豇豆捆扎装置，其特征是，包括上端开口的箱体（1），设于箱体左侧上部的支撑台（2），设于箱体左侧的升降拆绳机构（3），设于支撑台上的限位机构（4），设于箱体中的倾斜滑道（11）和传送机构（12），设于箱体右侧的筛选机构（5），设于筛选机构右端下方的收集箱（6），设于收集箱下部的捆扎机构（7），设于收集箱下方的收集筒（8）；升降拆绳机构包括与箱体左侧连接的升降气缸（31），设于升降气缸的伸缩杆上的连接板（32），设于连接板上的两个L形钩板（33），设于连接板上的两个加压气缸（34）；所述加压气缸的伸缩杆与加压板（35）连接，加压板上表面上设有切刀（351）和压块（352），加压板上表面与L形钩板的弯钩（331）相配合，支撑台上设有用于穿过两个L形钩板的纵向延伸的条形孔，连接板上设有推拉气缸（36），推拉气缸的伸缩杆与一个L形钩板连接，倾斜滑道和传送机构下端的夹角呈锐角；传送机构包括矩形支架（121），分别设于矩形支架上端和下端的两个纵轴（122），设于矩形支架和两个纵轴上的传送结构（123）；传送结构包括若干个依次连接的用于容纳一条豇豆的纵向凹槽，传送结构上端露出箱体右上部之外，一个纵轴与传送电机连接；推拉气缸、升降气缸、两个加压气缸、限位机构、传送电机、筛选机构和捆扎机构均与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的豇豆捆扎装置，其特征是，所述筛选机构包括与支撑架连接的主动纵轴（51），从动纵轴（52），与主动纵轴连接的筛选电机，设于主动纵轴和从动纵轴上的输送机构（53），设于输送机构上方的摄像头（55）；输送机构包括若干块依次转动连接的条形板（531），设于所述条形板上的条形凹槽（5311），设于所述条形凹槽内的可翻转板（5312）；所述条形凹槽右边缘与条形板右边缘齐平，可翻转板右端与条形板转动连接，可翻转板右部与条形凹槽底部之间设有复位弹簧（5313），条形凹槽左部设有进气开口（5314）。

3.根据权利要求2所述的豇豆捆扎装置，其特征是，筛选机构还包括位于输送机构中部的辅助支架（54），辅助支架与支撑架固定连接，辅助支架上设有筛选气泵（541），筛选气泵与若干个喷气管（542）连接，所述喷气管上设有与进气开口相对应的喷气口（5421），喷气口上设有电磁阀；摄像头、筛选电机和电磁阀均与控制器电连接。

4.根据权利要求1所述的豇豆捆扎装置，其特征是，收集箱上部呈漏斗形，收集箱下部的横截面呈长方形；收集箱下端设有转动端盖（61），转动端盖通过转轴与收集箱下端连接，转轴与翻转电机连接；收集箱下部的左侧板（62）和右侧板上均设有下端开口的U形开口（63）；

捆扎机构包括设于左侧板左侧的左立柱（71），设于左立柱上的左气缸（711），与左气缸的伸缩杆连接的左压板（712），设于左压板的右侧面上的左U形凹槽（713），设于右侧板右侧的右立柱（72），设于右立柱上的右气缸（721），与右气缸的伸缩杆连接的右压板（722），捆扎结构（73）和设于右压板的左侧面上的右U形凹槽（723）。

5.根据权利要求4所述的豇豆捆扎装置，其特征是，捆扎结构包括第一U形板（731）、第二U形板（732）、设于第一U形板和第二U形板之间的2条弹性连接绳（733），第一U形板上设有若干个通孔（7311），第二U形板上设有若干个弹性突起（7321），所述弹性突起的上部的横截面积大于下部的横截面积；各个弹性突起分别与各个通孔相对应，翻转电机、左气缸和右气缸均与控制器电连接。

6.根据权利要求4所述的豇豆捆扎装置，其特征是，所述右U形凹槽中设有U形加压板（7231），U形加压板与右U形凹槽的底面之间设有U形气囊，U形气囊与充气泵连接，U形气囊与放气管连接，放气管上设有放气电子阀，充气泵和放气电子阀均与控制器电连接。

7.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的豇豆捆扎装置，其特征是，所述限位机构包括与支撑台连接的L形支架（41），与限位支架连接的限位气缸（42），与限位气缸的伸缩杆连接的向下开口的U形限位架（43），用于带动限位气缸左右移动的横向气缸（44）；L形支架上设有可穿过限位气缸的伸缩杆的横向滑槽，限位气缸和横向气缸均与控制器电连接。

8.根据权利要求7所述的豇豆捆扎装置，其特征是，U形限位架包括水平板（431）和两块竖板（432），水平板通过两条导向柱（433）分别与两块竖板连接，所述导向柱上端设有挡圈，所述竖板上端面和水平板下表面之间的导向柱上套设有弹簧。