[发明专利]豇豆捆扎装置

说明书

本发明公开了一种豇豆捆扎装置，包括上端开口的箱体，设于箱体左侧上部的支撑台，设于箱体左侧的升降拆绳机构，设于支撑台上的限位机构，设于箱体中的倾斜滑道和传送机构，设于箱体右侧的筛选机构，设于筛选机构右端下方的收集箱，设于收集箱下部的捆扎机构，设于收集箱下方的收集筒；升降拆绳机构包括与箱体左侧连接的升降气缸，设于升降气缸的伸缩杆上的连接板，设于连接板上的两个L形钩板，设于连接板上的两个加压气缸。本发明具有可有效提高豇豆捆扎效率，降低用工成本的特点。

技术领域

本发明涉及蔬菜包装技术领域，尤其是涉及一种可有效提高豇豆捆扎效率，降低用工成本的豇豆捆扎装置。

背景技术

批发商收购到豇豆种植户的豇豆之后，需要将已经捆扎好的豇豆拆开，检查是否有腐烂的豇豆，将腐烂的豇豆捡出来，避免在运输的过程中，腐烂的豇豆传染其它豇豆一起腐烂，拆开豇豆捆再包扎的操作需要使用很多人力，并且豇豆在运输前还需要在冰水混合物中冷却4分钟至5分钟，才能装到冷藏箱中运输，为了便于将浸在冷水箱中的豇豆打捞出来，需要在捆扎豇豆的时候，预留便于打捞的提手，进一步增加了操作的复杂度，降低了捆扎效率。

发明内容

本发明的发明目的是为了克服现有技术中的冷藏运输之前的捆扎处理操作难度大，捆扎效率低的不足，提供了一种可有效提高豇豆捆扎效率，降低用工成本的豇豆捆扎装置。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种豇豆捆扎装置，包括上端开口的箱体，设于箱体左侧上部的支撑台，设于箱体左侧的升降拆绳机构，设于支撑台上的限位机构，设于箱体中的倾斜滑道和传送机构，设于箱体右侧的筛选机构，设于筛选机构右端下方的收集箱，设于收集箱下部的捆扎机构，设于收集箱下方的收集筒；升降拆绳机构包括与箱体左侧连接的升降气缸，设于升降气缸的伸缩杆上的连接板，设于连接板上的两个L形钩板，设于连接板上的两个加压气缸；所述加压气缸的伸缩杆与加压板连接，加压板上表面上设有切刀和压块，加压板上表面与L形钩板的弯钩相配合，支撑台上设有用于穿过两个L形钩板的纵向延伸的条形孔，连接板上设有推拉气缸，推拉气缸的伸缩杆与一个L形钩板连接，倾斜滑道和传送机构下端的夹角呈锐角；传送机构包括矩形支架，分别设于矩形支架上端和下端的两个纵轴，设于矩形支架和两个纵轴上的传送结构；传送结构包括若干个依次连接的用于容纳一条豇豆的纵向凹槽，传送结构上端露出箱体右上部之外，一个纵轴与传送电机连接；推拉气缸、升降气缸、两个加压气缸、限位机构、传送电机、筛选机构和捆扎机构均与控制器电连接。

升降气缸带动连接板上升，使两个L形钩板上端均露出条形孔上方，工作人员将捆扎好的豇豆放到支撑台上，使捆扎好的豇豆上的一条捆扎绳被一个L形钩板勾住，工作人员通过控制器控制限位机构将支撑台上的已经捆扎好的豇豆压住；

推拉气缸带动另一个L形钩板将捆扎好的豇豆上的另一条捆扎绳勾住，两个加压气缸分别带动两个加压板向两个L形钩板的弯钩移动，使两个切刀将两个捆扎绳切断，两个压块将两个捆扎绳一端压住，然后，升降气缸带动连接板下降，压块和L形钩板的弯钩夹住捆扎绳一端向下移动，两条捆扎绳被从豇豆上拉下来，两个加压气缸带动加压板下降，两条捆扎绳被松开、掉落下来；

限位机构将散开的豇豆推送到倾斜滑道上，使豇豆以纵向延伸的状态沿倾斜滑道下降，传送电机带动传送结构的各个纵向凹槽带动呈纵向延伸状态的豇豆逐条上升，豇豆被逐条输送到筛选机构上，筛选机构将腐烂的豇豆去除，好的豇豆被输送到收集箱中，当收集箱中的豇豆数量达到一定数量之后，工作人员通过控制器控制捆扎机构将收集箱中的豇豆捆扎好，并且在捆扎好的豇豆上设置提手，捆扎好的豇豆进入收集筒中。