[发明专利]一种电厂锅炉水冷壁检测维修爬壁机器人

权利要求书

1.一种电厂锅炉水冷壁检测维修爬壁机器人，包括壳体（1），其特征在于，所述壳体（1）的外侧对称设置有两个行走机构，所述壳体（1）的内侧对称设置有两个进气腔（3），所述壳体（1）的内部还设置有装置腔（28），所述装置腔（28）与两个进气腔（3）之间设置有用于的往复机构，所述壳体（1）的两侧均设置有与进气腔（3）相连通的通气孔（15），所述通气孔（15）的内部设置有电磁阀（16），所述装置腔（28）的内部设置有用于间接驱使往复机构运转的传动机构，所述壳体（1）的外侧对称设置有上安装板（12）和下安装板（8），所述上安装板（12）和下安装板（8）均与壳体（1）固定连接，所述上安装板（12）的上侧固定连接有漏磁检测仪（13），所述下安装板（8）的下侧固定连接有用于驱动传动机构的伺服电机（7）。

2.根据权利要求1所述的一种电厂锅炉水冷壁检测维修爬壁机器人，其特征在于，所述往复机构包括固定连接在装置腔（28）内侧上的固定板（27），所述固定板（27）的侧壁贯穿设置有可转动的转动杆（24），所述转动杆（24）与固定板（27）转动连接，所述转动杆（24）的左右两端均设置有螺纹孔（22），两个所述螺纹孔（22）的内部均螺纹连接有螺杆（18），所述螺杆（18）远离转动杆（24）的一端延伸至进气腔（3）的内部并固定连接有大活塞（17），所述装置腔（28）与进气腔（3）之间设置有用于螺杆（18）导向的限制机构。

3.根据权利要求2所述的一种电厂锅炉水冷壁检测维修爬壁机器人，其特征在于，两个所述螺纹孔（22）的内部螺纹方向相反设置，所述螺杆（18）由螺纹部和矩形部一体成型，所述螺杆（18）的螺纹部位于靠近转动杆（24）的一端。

4.根据权利要求3所述的一种电厂锅炉水冷壁检测维修爬壁机器人，其特征在于，所述限制机构包括贯穿设置在装置腔（28）与进气腔（3）之间的导向套（19），所述导向套（19）的内侧呈矩形结构，所述螺杆（18）的矩形部位于导向套（19）的内部。

5.根据权利要求4所述的一种电厂锅炉水冷壁检测维修爬壁机器人，其特征在于，所述传动机构包括固定连接在装置腔（28）内侧上的稳固板（23），所述伺服电机（7）的输出轴末端延伸至装置腔（28）的内部并固定连接有转轴（21），所述转轴（21）贯穿稳固板（23）并固定连接有第二锥齿轮（26），所述转动杆（24）的外侧套设有第一锥齿轮（25），所述第一锥齿轮（25）与第二锥齿轮（26）之间相互啮合，所述转轴（21）与稳固板（23）之间通过轴承（20）转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种电厂锅炉水冷壁检测维修爬壁机器人，其特征在于，所述行走机构包括周圆向等间距设置在壳体（1）外侧上的多个支撑筒（4），所述支撑筒（4）与壳体（1）固定连接，所述支撑筒（4）与进气腔（3）之间通过连通孔（2）相连通，所述支撑筒（4）的内部设置有滑动腔（14），所述滑动腔（14）的内部滑动连接有小活塞（9），所述小活塞（9）的侧壁固定连接有滑杆（11），所述滑杆（11）远离小活塞（9）的一端延伸至滑动腔（14）的外部并固定连接有安装架（5），所述安装架（5）的内部设置有可转动的行走轮（6），所述小活塞（9）与滑动腔（14）之间设置有弹性机构。

7.根据权利要求6所述的一种电厂锅炉水冷壁检测维修爬壁机器人，其特征在于，所述弹性机构包括套设在滑杆（11）外侧上的压缩弹簧（10），所述压缩弹簧（10）的两端分别固定连接在小活塞（9）的侧壁和滑动腔（14）的内侧。

8.根据权利要求7所述的一种电厂锅炉水冷壁检测维修爬壁机器人，其特征在于，所述导向套（19）的内侧设置有密封条，所述密封条与螺杆（18）的矩形部相抵设置。