[发明专利]一种电厂锅炉水冷壁检测维修爬壁机器人

说明书

本发明公开了一种电厂锅炉水冷壁检测维修爬壁机器人，包括壳体，所述壳体的外侧对称设置有两个行走机构，所述壳体的内侧对称设置有两个进气腔，所述壳体的内部还设置有装置腔，所述装置腔与两个进气腔之间设置有用于的往复机构，所述壳体的两侧均设置有与进气腔相连通的通气孔，所述通气孔的内部设置有电磁阀，所述装置腔的内部设置有用于间接驱使往复机构运转的传动机构，所述壳体的外侧对称设置有上安装板和下安装板，所述上安装板和下安装板均与壳体固定连接，所述上安装板的上侧固定连接有漏磁检测仪。本发明结构设计合理，通过行走轮的调节，能够根据不同的内径大小的水冷管道，提高了装置的适用性，也方便管道的检测维修处理。

技术领域

本发明涉及检测维修爬壁机器人技术领域，尤其涉及一种电厂锅炉水冷壁检测维修爬壁机器人。

背景技术

电站锅炉又称“电厂锅炉”，是指发电厂中向汽轮机提供规定数量和质量蒸汽的中大型锅炉。火力发电厂的主要热力设备之一。常与一定容量的汽轮发电机组相配套，主要用于发电，但在某些特殊场合下也可兼作对外供热之用。电站锅炉主要有两类：煤粉炉和循环流化床锅炉。这两类锅炉是目前电站所用的主要类型。流化床炉和煤粉炉的最大区别是燃料的状态不同，即液体和煤块粉状。

在锅炉中，煤粉燃烧后释放热量，这些热量通过水冷壁管传递给管内介质，使其转换为过热蒸汽推动汽轮机发电。由于运行煤种比设计煤种较差，所以锅炉水冷壁的高温腐蚀无法避免，高温火焰及烟气冲刷水冷壁管，任何型式、参数、容量的锅炉都会发生这种腐蚀。

现有技术中，应用于电厂锅炉水冷壁的检修机器人往往在使用时，只能对一种规格大小的管道进行检测处理，方便管道的维修，这样则存在局限性，无法根据不同内径大小的水冷管道进行调节，不方便管道的检测维修处理，降低了装置的适用性。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种电厂锅炉水冷壁检测维修爬壁机器人，其能够根据不同内径大小的水冷管道将行走轮伸出的距离进行调节，提高了装置的适用性，也方便管道的检测维修处理。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种电厂锅炉水冷壁检测维修爬壁机器人，包括壳体，所述壳体的外侧对称设置有两个行走机构，所述壳体的内侧对称设置有两个进气腔，所述壳体的内部还设置有装置腔，所述装置腔与两个进气腔之间设置有用于的往复机构，所述壳体的两侧均设置有与进气腔相连通的通气孔，所述通气孔的内部设置有电磁阀，所述装置腔的内部设置有用于间接驱使往复机构运转的传动机构，所述壳体的外侧对称设置有上安装板和下安装板，所述上安装板和下安装板均与壳体固定连接，所述上安装板的上侧固定连接有漏磁检测仪，所述下安装板的下侧固定连接有用于驱动传动机构的伺服电机。

优选地，所述往复机构包括固定连接在装置腔内侧上的固定板，所述固定板的侧壁贯穿设置有可转动的转动杆，所述转动杆与固定板转动连接，所述转动杆的左右两端均设置有螺纹孔，两个所述螺纹孔的内部均螺纹连接有螺杆，所述螺杆远离转动杆的一端延伸至进气腔的内部并固定连接有大活塞，所述装置腔与进气腔之间设置有用于螺杆导向的限制机构。

优选地，两个所述螺纹孔的内部螺纹方向相反设置，所述螺杆由螺纹部和矩形部一体成型，所述螺杆的螺纹部位于靠近转动杆的一端。

优选地，所述限制机构包括贯穿设置在装置腔与进气腔之间的导向套，所述导向套的内侧呈矩形结构，所述螺杆的矩形部位于导向套的内部。

优选地，所述传动机构包括固定连接在装置腔内侧上的稳固板，所述伺服电机的输出轴末端延伸至装置腔的内部并固定连接有转轴，所述转轴贯穿稳固板并固定连接有第二锥齿轮，所述转动杆的外侧套设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮之间相互啮合，所述转轴与稳固板之间通过轴承转动连接。