[发明专利]折叠连接结构、机臂连接结构及无人机

权利要求书

1.一种折叠连接结构，其特征是：包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件包括第一上孔（11）和其下方的容纳腔（12）；所述第二连接件包括第二上孔（21）和第二下孔（22），销轴（3）穿过所述第一上孔（11）和第二上孔（21），第一销钉（4）穿过所述容纳腔（12）和第二下孔（22），所述第一销钉（4）一端在所述第一连接件或第二连接件外侧套设有弹簧（5）且在该端部连接按钮（6），另一端外套设有第二销钉（7），在所述弹簧（5）正常状态下，所述第二销钉（7）外周至少部分与所述容纳腔（12）间隙配合。

2.如权利要求1所述的折叠连接结构，其特征是：所述第一连接件包括三个所述第一上孔（11），所述容纳腔（12）位于中间的所述第一上孔（11）下方。

3.如权利要求2所述的折叠连接结构，其特征是：所述第二上孔（21）和第二下孔（22）数量均为2个且上下对应，位于中间的所述第一上孔（11）在两个所述第二上孔（21）之间，位于两侧的所述第一上孔（11）分别在两个所述第二上孔（21）外侧。

4.如权利要求3所述的折叠连接结构，其特征是：所述弹簧（5）限位于所述第二连接件和按钮（6）之间；所述第一销钉（4）与所述第二销钉（7）通过螺纹连接。

5.如权利要求1所述的折叠连接结构，其特征是：所述第一连接件上于所述第一上孔（11）设置有安装件，所述安装件包括可拆卸连接的上安装块（15）和下安装块（16），所述上安装块（15）和下安装块（16）之间设置有安装腔。

6.如权利要求1所述的折叠连接结构，其特征是：所述容纳腔（12）设置有开口（13）。

7.如权利要求1所述的折叠连接结构，其特征是：所述第一连接件上于所述第一上孔（11）相反一方设置有伸出的第一延伸块（14），所述第一延伸块（14）外周为圆弧状且设有第一外螺纹；所述第二连接件上于所述第二下孔（22）一端设置有第二延伸块（23），所述第二延伸块（23）外周设置有第二外螺纹，所述第一外螺纹和第二外螺纹可配合一体；

还包括紧固螺纹套（8），所述紧固螺纹套（8）的内螺纹与所述第一外螺纹和第二外螺纹啮合。

8.一种机臂连接结构，其特征是，包括如权利要求1至7任一所述的折叠连接结构。

9.如权利要求8所述的机臂连接结构，其特征是：所述第一连接件与上机臂（91）连接，所述第二连接件与下机臂（92）连接，所述上机臂（91）和下机臂（92）连接处设有橡胶圈（93）。

10.一种无人机，其特征是：包括如权利要求1至7任一所述的折叠连接结构或权利要求8至9任一所述的机臂连接结构。