[发明专利]折叠连接结构、机臂连接结构及无人机

说明书

本发明公开了一种折叠连接结构、机臂连接结构及无人机，其中折叠连接结构包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件包括第一上孔和其下方的容纳腔；所述第二连接件包括第二上孔和第二下孔，销轴穿过所述第一上孔和第二上孔，第一销钉穿过所述容纳腔和第二下孔，所述第一销钉一端在所述第一连接件或第二连接件外侧套设有弹簧且在该端部连接按钮，另一端外套设有第二销钉，在所述弹簧正常状态下，所述第二销钉外周至少部分与所述容纳腔间隙配合。本发明的折叠连接结构可使两被连接件折叠或伸展，用于无人机机臂可使机臂向下折叠，大幅度减少了无人机机臂的长度，增加了无人机运输过程的便利性，同时保障了无人机在运输途中的安全性，避免受损。

技术领域

本发明涉及机械制造技术领域，特别是涉及一种机臂折叠结构及无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器和无人伞翼机等，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。无人机用途广泛，在警用、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾和视频拍摄等行业，有较好的发展前景。

由于无人机往往自身体积较大，特别是机翼较长。较长的机翼升力大，滑翔性能好，升力大从而飞起来需要的动力很小，可以节约大量动力，节省燃料。而且机翼通常为整体式，无法折叠或拆卸，导致无人机整体占用空间大，在运输或携带过程中造成不便，增加了运输成本。另外，机翼的端部往往带有突出的部件，在运输过程中受到碰撞挤压，造成无人机机臂受损，影响无人机的正常使用。

因此本领域技术人员致力于开发一种机臂折叠结构及无人机，大幅度减少了无人机机臂的长度，增加无人机运输过程的便利性，同时减少无人机在运输途中受损的可能性。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种机臂折叠结构及无人机，大幅度减少了无人机机臂的长度，增加无人机运输过程的便利性，同时减少无人机在运输途中受损的可能性。

为实现上述目的，本发明提供了一种折叠连接结构，包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件包括第一上孔和其下方的容纳腔；所述第二连接件包括第二上孔和第二下孔，销轴穿过所述第一上孔和第二上孔，第一销钉穿过所述容纳腔和第二下孔，所述第一销钉一端在所述第一连接件或第二连接件外侧套设有弹簧且在该端部连接按钮，另一端外套设有第二销钉，在所述弹簧正常状态下，所述第二销钉外周至少部分与所述容纳腔间隙配合。

较佳的，所述第一连接件包括三个所述第一上孔，所述容纳腔位于中间的所述第一上孔下方。

较佳的，所述第二上孔和第二下孔数量均为2个且上下对应，位于中间的所述第一上孔在两个所述第二上孔之间，位于两侧的所述第一上孔分别在两个所述第二上孔外侧。

较佳的，所述弹簧限位于所述第二连接件和按钮之间；所述第一销钉与所述第二销钉通过螺纹连接。

较佳的，所述第一连接件上于所述第一上孔设置有安装件，所述安装件包括可拆卸连接的上安装块和下安装块，所述上安装块和下安装块之间设置有安装腔。

较佳的，所述容纳腔设置有开口。

较佳的，所述第一连接件上于所述第一上孔相反一方设置有伸出的第一延伸块，所述第一延伸块外周为圆弧状且设有第一外螺纹；所述第二连接件上于所述第二下孔一端设置有第二延伸块，所述第二延伸块外周设置有第二外螺纹，所述第一外螺纹和第二外螺纹可配合一体；

还包括紧固螺纹套，所述紧固螺纹套的内螺纹与所述第一外螺纹和第二外螺纹啮合。

一种机臂连接结构，包括如上所述的折叠连接结构。