[发明专利]一种团雾中的安全行驶方法

权利要求书

1.一种团雾中的安全行驶方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取车辆的行驶信息；

依据车辆的行驶信息获取车辆行驶路径前方预设距离的第一路况信息；

依据车辆的行驶信息获取车辆行驶路径后方预设距离的第二路况信息；

依据第一路况信息和第二路况信息调整车辆的车速与车道。

2.根据权利要求1所述的团雾中的安全行驶方法，其特征在于，所述预设距离大于车辆百公里制动安全距离。

3.根据权利要求2所述的团雾中的安全行驶方法，其特征在于，所述获取车辆的行驶信息包括：获取车辆的行驶路径信息、速度信息和车道信息。

4.根据权利要求3所述的团雾中的安全行驶方法，其特征在于，所述依据车辆的行驶信息获取车辆行驶路径前方预设距离的第一路况信息包括：

发送第一无人机至车辆行驶路径的前方；

依据车辆的行驶信息调整第一无人机的飞行速度、飞行高度和飞行轨迹；

通过第一无人机采集车辆行驶路径前方预设距离的第一路况信息；

将第一路况信息反馈给车辆。

5.根据权利要求4所述的团雾中的安全行驶方法，其特征在于，所述依据车辆的行驶信息获取车辆行驶路径前方预设距离的第一路况信息还包括：通过第一无人机发送第一警示信息。

6.根据权利要求5所述的团雾中的安全行驶方法，其特征在于，所述依据车辆的行驶信息获取车辆行驶路径前方预设距离的第二路况信息包括：

发送第二无人机至车辆行驶路径的后方；

依据车辆的行驶信息调整第二无人机的飞行速度、飞行高度和飞行轨迹；

通过第二无人机采集车辆行驶路径后方预设距离的第二路况信息；

将第二路况信息反馈给车辆。

7.根据权利要求6所述的团雾中的安全行驶方法，其特征在于，所述依据车辆的行驶信息获取车辆行驶路径前方预设距离的第二路况信息还包括：通过第二无人机发送第二警示信息。