[发明专利]一种单纵臂轮毂电机驱动模块

说明书

本发明属于车辆工程领域，提供了一种单纵臂轮毂电机驱动模块，包括纵臂安装支架、纵臂、轮毂电机、电缆、制动器、散热水管、紧固螺杆和弹簧连接销;纵臂为薄壁结构，其销轴端与纵臂安装支架耦合形成旋转副；轮毂电机通过紧固螺杆安装于纵臂接口;电缆与散热水管穿过纵臂臂腔，于纵臂支架端导出;电机散热水管进出水口置于纵臂远端、电缆导出口置于纵臂弹簧安装侧，本发明利用空心薄壁纵臂结构集成轮毂电机、制动器、电缆、管线，实现了形式驱动系统的纵臂式模块化集成；该模块，车辆跳动行程大、纵臂适用于大范围摆动，能提供较大的悬挂侧向刚度，是车辆通过超高几何障碍的技术保障。且构件模块化设计，互换性能耗，造价低廉，易于维护。

技术领域

本发明涉及一种轻型超高机动车辆轮毂电机行驶驱动系统，属于车辆工程领域。

背景技术

现有技术中单纵臂轮毂电机驱动模块，存在结构复杂，重量不够轻，同时线缆和水管等不够集成、有序，容易造成线缆和水管磨损等问题，但是特殊路况对轻型超高机动车辆行驶驱动系统提出了全新的要求：超大悬架行程；具备车姿调节功能；侧向刚度大；超大驱动力矩输出等，现有技术无法满足。申请号为201210323493.3的发明公开了一种带有油气弹簧的单纵臂式独立悬架，该独立悬架重量重，体积大，承载能力不足，在应用中无法对轮毂电机、纵臂、纵臂支架、电缆管线的结构集成，同时悬架纵向柔度不够，影响了车辆通过几何障碍的能力；申请号201821309470.6公开了一种轮毂电机连接摆臂、轮毂电机总成及车辆，无法实现对线缆的集成，同时摆臂重量重。

发明内容

本发明致力于解决现有技术的上述问题，为轻型超高机动车辆行驶驱动系统提供一种单纵臂轮毂电机驱动模块。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种单纵臂轮毂电机驱动模块，包括纵臂安装支架、纵臂、轮毂电机、电缆、制动器、散热水管、紧固螺杆和弹簧连接销；所述纵臂安装支架留有螺纹接口，其特征在于，所述纵臂销轴端与纵臂安装支架耦合形成旋转副；所述轮毂电机通过紧固螺杆安装于纵臂接口；所述电缆与散热水管穿过纵臂臂腔，于纵臂支架端导出；所述电机散热水管和缆线从纵臂远端开口处导入、从纵臂弹簧安装侧靠近纵臂安装支架处的开口导出。

作为优选，所述纵臂安装支架包括主支架和副支架，所述副支架通过定位凹槽及法兰平面与主支架定位。

作为优选，所述纵臂结构的截面为矩形。

作为优选，所述制动器为通过液压系统驱动提供制动力矩的定钳式盘式制动器。

作为优选，所述制动器匹配定钳多活塞整体式制动钳。

作为优选，所述轮毂的电机所有电缆均布置于纵臂单侧。

作为优选，所述纵臂弹簧安装侧靠近纵臂安装支架处的开口向上。

作为优选，所述弹簧连接销轴连接油气弹簧下止点。

一种无人车辆轮毂电机行驶驱动操纵系统，包括前面所述的模块。

作为优选，油气弹簧弹性力为：

其中，各参数含义如下：

F_s表示油气弹簧弹性力，单位是N；

R_g表示气体常数，单位是J/(mol·k)，优选8.314；

T表示热力学温度，单位是K；

m_q表示油气弹簧内气体质量，单位是Kg；

V₀表示油气弹簧内气体初始体积，单位是mm³；

D_c表示油气弹簧活塞直径，单位是mm；