[发明专利]一种采用黑体校正提高机器人测温精度的方法

权利要求书

1.一种采用黑体校正提高机器人测温精度的方法，其特征在于包括以下步骤：

S1将黑体安装在机器人充电房中，充电房内部设置安装气温调节系统，并将黑体开机，将测温仪连接好电源线后开机，设置黑体的靶面温度T0；

S2机器人开始巡检前，首先调用校正预置位，将红外热像仪对准黑体，并调节好焦距，测量黑体温度，并根据预先设置的黑体温度进行计算，得到校正温度；

S3机器人进行日常巡检，根据校正温度修正每次的测量温度，并记录黑体设备的测量温度T。

2.根据权利要求1所述的采用黑体校正提高机器人测温精度的方法，其特征在于所述步骤S1中，充电房室内温度设置在10℃-35℃。

3.根据权利要求2所述的采用黑体校正提高机器人测温精度的方法，其特征在于所述步骤S1中，所述T0设置为40℃。

4.根据权利要求1所述的采用黑体校正提高机器人测温精度的方法，其特征在于所述步骤S2中，测量的所述黑体温度为T1，所述校正温度TΔ＝T1-T0。

5.根据权利要求4所述的采用黑体校正提高机器人测温精度的方法，其特征在于在机器人日常巡检过程中：对任意目标测量的温度为T2，机器人系统中记录的该目标温度为：T＝T2+TΔ。