[发明专利]一种采用黑体校正提高机器人测温精度的方法在审

申请号：	202010481173.5	申请日：	2020-05-31
公开（公告）号：	CN111595456A	公开（公告）日：	2020-08-28
发明（设计）人：	石敏;兰依;耿昌易;黄政;杜珂;何春	申请（专利权）人：	广西电网有限责任公司南宁供电局;浙江大立科技股份有限公司
主分类号：	G01J5/00	分类号：	G01J5/00;G01J5/52
代理公司：	杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213	代理人：	沈渊琪
地址：	530031 广西壮族自治***	国省代码：	广西;45
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摘要：
搜索关键词：	一种采用黑体校正提高机器人测温精度方法
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【说明书】：

本发明涉及一种采用黑体校正提高机器人测温精度的方法，其特征在于包括以下步骤：S1将黑体安装在机器人充电房中，充电房内部设置安装气温调节系统，并将黑体开机，将测温仪连接好电源线后开机，设置黑体的靶面温度T0；S2机器人开始巡检前，首先调用校正预置位，将红外热像仪对准黑体，并调节好焦距，测量黑体温度，并根据预先设置的黑体温度进行计算，得到校正温度；S3机器人进行日常巡检，根据校正温度修正每次的测量温度，并记录黑体设备的测量温度T。采用单黑体温度校正的方法，有效的提高的机器人系统测量温度的准确性，将机器人测量目标温度的精度由±2℃提升到±1℃。

技术领域

本发明属于电网输变电设备状态监测系统技术领域，涉及一种对提高红外热像仪输出测温精度的方法。

背景技术

随着变电站智能巡检机器人列入《国家电网公司第一批重点推广新技术目录》，变电站智能巡检机器人在国家电网公司得到推广应用，已经在部分区域形成相对集中的用户群。目前大部分的厂家在使用巡检机器人在进行测温工作时，使用的都是320*240分辨率或640*480分辨率的红外热像仪，测温精度按照《DL/T 664-2016带电设备红外诊断应用规范》为±2℃。

红外热图数据是分析设备工作状态的重要基础数据，在中华人民共和国电力行业标准《DL/T 664-2016带电设备红外诊断应用规范》中规定了部分设备判定工作温度状态的标准。

表I.1电压致热型设备缺陷诊断判据

上表中，很多设备的故障温度变化就是2℃-3℃温度，采用一般测温标准的仪器时很难自动完成这样高精度测温分析的。

按照华人民共和国电力行业标准《DL/T 664-2016带电设备红外诊断应用规范》中规定的在线式红外热像仪对与缺陷温差只有2℃-3℃温度变化的设备基本无法完成自动温度监测。

发明内容

本发明设计一种结合机器人巡检特点，采用黑体校正的方法，完成对变电设备高精度温度测量的方法，预计测温精度可以达到1℃。

为了解决上述存在的技术问题，本发明采用了以下方案：

一种采用黑体校正提高机器人测温精度的方法，其特征在于包括以下步骤：

S1将黑体安装在机器人充电房中，充电房内部设置安装气温调节系统，并将黑体开机，将测温仪连接好电源线后开机，设置黑体的靶面温度T0；

S2机器人开始巡检前，首先调用校正预置位，将红外热像仪对准黑体，并调节好焦距，测量黑体温度，并根据预先设置的黑体温度进行计算，得到校正温度；

S3机器人进行日常巡检，根据校正温度修正每次的测量温度，并记录黑体设备的测量温度T。

所述的采用黑体校正提高机器人测温精度的方法，其特征在于所述步骤S1中，充电房室内温度设置在10℃-35℃。