[发明专利]空降智能救生艇

说明书

本发明涉及水面应急救援领域，旨在用于岸基释放快速救援落水者的生命。本发明使得生产一种具有飞行能力的空降无人水面救生艇成为可能。而且，本发明充分利用旋翼飞行器技术和无人船技术，提高了水面救生的成功率和效率。可以实现的工程上的效果是：通过将旋翼动力总成和水面航行推进器集成在涵道内，使其具有飞行和水面航行动力，通过传感器数据输入实现飞行模式和航行模式的自动切换，经远程遥控将被救人员送到指定地点。所提出的实现这一空降智能救生艇包括：一个浮体；一组导管；一组飞行旋翼；一组救生艇推进器；若干传感器；一套控制系统。根据模型试验结果，所述空降智能救生艇技术效果在岸基放飞水面锁定目标降落施救。

技术领域

本发明涉及水面应急救援领域，旨在用于岸基释放快速救援落水者的生命。

背景技术

随着人工智能科技的进步，智能自动化设备的使用越来越广泛，但在应急救援领域智能自动化设备的使用还处在起步探索阶段。无人机用于水面搜索优势突显，但其自身缺乏施救能力；无人救生艇拥有自身救援能力，但不具备大范围搜索目标的能力。

通常，无人机搜索到目标，将位置信息传回指挥中心，再由指挥中心调度救援力量前往施救，这样救援的时效性被浪费，落水者的生命在等待中流逝；无人救援艇只有在目标锁定后投放才有效。

发明内容

本发明的主要目的是生产一种具有空中搜索和降落施救的高度一体化智能化救援产品。

实现的工程上的效果是：通过将旋翼动力总成和水面航行推进器集成在涵道内，使其具有飞行和水面航行动力，通过传感器数据输入实现飞行模式和航行模式的自动切换，经远程遥控将被救人员送到指定地点。

所提出的实现这一空降智能救生艇包括：一个浮体；一组导管；一组飞行旋翼；一组救生艇推进器；若干传感器；一套控制系统。

该空降智能救生艇的特征在于其拥有一个具有正浮力的载体；一组具有导流和支撑作用的涵道；一组安装于涵道内的旋翼动力机构，执行飞行任务；一组安装于涵道内的水面航行推进器，用于执行水面航行任务；同时，其具有用于检测任务执行状态的若干传感器；还具有一套用于控制飞行和水面航行的控制系统。

在所述设计结构的一种特殊情况中，旋翼动力机构和航行推进器采用陶瓷表面处理技术，用于防水防腐。

在所述设计结构的一种特殊情况中，浮力载体采用超高分子聚乙烯一次成型工艺制造。同时，大幅降低制造难度，提高浮力载体的气密性和抗冲击强度，从而使制造成本更加低廉。

在所述设计结构的一种特殊情况中，旋翼动力机构和航行推进器采用独立的电机提供动力。电机采用防腐蚀处理，以及水润滑轴承。该结构可以实现电机全裸全浸泡于水中，同时解决电机散热问题。该结构使得空降智能救生艇对环境更加适合。

在所述设计结构的一种特殊情况中，即当空降智能救生艇处在水面航行状态下时，电池组采用水循环冷却方式散热，其撒热特征符合介质热传导特征。

在所述设计结构的一种特殊情况中，空降智能救生艇拥有符合流体动力学特征的线性结构。即当空降智能救生艇处于飞行模式时其前进方向如图2（B）所示，当空降智能救生艇处于航行模式时其航行方向如图2（A）所示。

附图说明

用3张图来解释本发明的实质。图1表示空降智能救生艇立体图；图2所示为运动状态图；图3所示为控制系统示意图。

具体实施方式