[发明专利]一种妇产科远程操作手术设备末端器械

权利要求书

1.一种妇产科远程操作手术设备末端器械，包括操作臂（100）以及连接在操作臂上的手术器械（200），手术器械用于进行手术操作，其特征在于，所述的手术器械包括操作端（210）、长管（220、230），长管的末端设有执行头，操作端通过长管控制执行头进行开闭或/转动的手术指令，长管的轴向方向为第一方向，操作臂（100）包括支撑架（110）和活动件（120），支撑架和手术设备机体连接，活动件（120）上固定有所述的操作端（210），

支撑架（110）设有定位板（111）以及活动台（112），活动件活动连接在活动台上，长管包括与操作端连接的第一长管（220）以及连接有执行头的第二长管（230），第一长管和第二长管可拆卸连接，第一长管穿过定位板（111），定位板能够驱动第一长管沿着第一方向运动并促使活动件在活动台上沿着第一方向滑动，操作臂还包括有固定管（130）、驱动件（140），固定管穿过定位板（111）并套在第一长管（220）上，驱动件（140）包括电机（141）、第一齿轮（142）、第二齿轮（142），电机和第一齿轮连接，第一齿轮和第二齿轮齿合，第二齿轮内部为中空，固定管（130）穿过第二齿轮并和第二齿轮螺纹连接，固定管包括有固定圈（132），固定圈将固定管和第一长管（220）固定以使得在第一方向上固定管和第一长管固定并且第一长管能够相对固定管自转，电机通过第一齿轮驱动第二齿轮转动进而驱动固定管沿着第一方向移动，进一步驱动第一长管（220）在第一方向上移动。

2.如权利要求1所述的妇产科远程操作手术设备末端器械，其特征在于，所述的固定管上设有固定槽（131），固定槽沿着第一方向延伸，定位板上设有固定块（1111），固定块卡入固定槽（131）进而限制固定管转动。

3.如权利要求2所述的妇产科远程操作手术设备末端器械，其特征在于，所述的第一长管设有槽圈，固定圈的端部卡入槽圈内进而使得第一长管能够相对固定管转动，并且在第一方向上将第一长管和固定管固定。

4.如权利要求3所述的妇产科远程操作手术设备末端器械，其特征在于，活动台上设有沿着第一方向延伸的活动槽（113），活动件上设有活动卡部（121），活动卡部卡入活动槽中并且能够在活动槽中沿着第一方向移动。

5.如权利要求4所述的妇产科远程操作手术设备末端器械，其特征在于，操作臂还设有连接件（114），连接件（114）和活动台（112）连接，连接件和远程操作手术设备的主体连接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的妇产科远程操作手术设备末端器械，其特征在于，所述的第一长管（220）包括第一管部（221）和位于第一管部内部的第一中心轴（222），第二长管（230）包括第二管部（231）和位于第二管部内部的第二中心轴（232），第一中心轴（222）和第二中心轴（232）可拆卸的连接进而构成中心轴，第一管部（221）和第二管部（231）可拆卸的连接进而构成管部，操作端通过中心轴控制执行头开闭，操作端转动管部进而控制执行头绕着第一方向转动。

7.根据权利要求6所述的妇产科远程操作手术设备末端器械，其特征在于，所述的第一中心轴（222）上设有第二凹部（2221），第二中心轴（232）上设有第二凸部（2321），第一中心轴（222）内部设有转动腔（222），转动腔和凹部连通，转动腔设有一个卡位件（2223），卡位件绕着其转动轴（2225）转动，卡位件的末端设有磁铁（2224），第二凸部（2321）上设有卡口（2322），转动轴上设有弹簧以使得卡位件在自然状态下转动到插入到第二凹部内的第二凸部上的卡口（2322）内进而将第一中心轴和第二中心轴固定，同时将需要分离第一中心轴和第二中心轴的时候，在管部上方放置有一个磁铁，将可驱动卡位件转动进而使其从卡口中移出。

8.根据权利要求1-7任一项所述的妇产科远程操作手术设备末端器械，其特征在于，所述的第一管部上设有两个第一凹部（2211），第二管部（231）上设有分别和第一凹部对应的两个第一凸部（2311），第一凸部能够插入并固定于第一凹部（2211）当中。