[发明专利]随动支撑装置及多体位调整手术床

权利要求书

1.一种随动支撑装置，从下到上依次为下部的升降机构、中部的随动感知机构、上部的支撑机构，其特征是：

所述的升降机构含有位于下部的外套管和安装在外套管内的升降管，该升降管外表面与外套管内表面之间形成滑动副，升降管的内部下端固定连接有丝杠螺母，在外套管底部设有驱动电机，该驱动电机的电机轴同轴固定有丝杠，该丝杠向上伸出并拧入上述丝杠螺母形成螺纹副，升降管与外套管之间设有互相匹配竖向的导向条和导向槽；

所述的随动感知机构包括套装固定在升降杆上端的圆柱形的键套、固定连接在支撑机构下部的滑槽套；该键套的外侧面上设有N个竖向的键，滑槽套的内表面为设有N个竖向滑槽的圆柱面，滑槽套安装在键套外形成竖向的滑动副，在键套的上端面与滑槽套的上端面之间连接有弹簧和位移传感器；

所述的支撑机构包括横截面呈正六边形的管状支撑体，该支撑体上端面中部设有一个操作孔，在操作孔内部两侧设有一对光电传感器，管状支撑体下端套装在感知机构的滑槽套上部；

所述的管状支撑体的内部设有自光电传感器向下引出的导线，滑槽套上部设有自位移传感器引出的导线，两导线穿出随动感知机构向下沿外套管延伸至外套管底部，并与外套管底部的控制模块连接，控制模块连接驱动电机。

2.根据权利要求1所述的随动支撑装置，其特征是：所述的滑槽套的横截面外部为与管状支撑体相同的正六边形，滑槽套的六个外侧面的上半部为内缩的台阶面，管状支撑体下端套装在台阶面上并通过横向的螺钉固定；滑槽套的滑槽上端设有限位台阶，在滑槽套的下端面通过螺钉固定安装有两个对称布置半环形的下限位块，该下限位块的内侧面为与升降杆匹配的半圆柱面，外侧为与滑槽套匹配的六棱柱中的三个侧面，下限位块内设有与导线匹配的过线孔。

3.根据权利要求1所述的随动支撑装置，其特征是：所述的键套的上端面固定有与其直径匹配的下端板、滑槽套的上端面固定有上端板，上端板中部设有均布的辐条和幅孔，弹簧的上端与上端板固定连接，弹簧的下端与下端板固定连接，弹簧的直径与下端板的外径匹配，贴合滑槽套内的圆柱面，所述的位移传感器的两端分别安装在上端板和下端板之间，位于弹簧内部。

4.根据权利要求1所述的随动支撑装置，其特征是：所述的随动感知机构下部设有收线器，所述两根导线穿出随动感知机构后经过该收线器，该收线器包括收线轮、螺旋形的扭簧、壳体，收线轮轴固定在扭簧的内端，扭簧的外端固定在壳体内表面上，导线绕过该收线轮后然后向下延伸至外套管底部。

5.根据权利要求1所述的随动支撑装置，其特征是：所述的管状支撑体横截面的内切圆直径大于下面升降机构外套管的直径，管状支撑体的六个侧面为精加工的光滑表面。

6.根据权利要求1所述的随动支撑装置，其特征是：所述的外套管的下端设有上端开口并与外套管外径匹配的底座，外套管下端插入该底座并与底座固定连接，该底座下部设有法兰盘，法兰盘通过螺钉固定在基座板上。

7.一种多体位调整手术床，包括若干个权利要求1-5任一所述的随动支撑装置和床架，其特征是：所述的床架包括下部的平板式基座板、中部的侧支撑辅助板、上部的床面围框，

若干个随动支撑装置呈多排交错布置在所述的床面围框内，每排内相邻的随动支撑装置的管状支撑体的中心点沿同一直线布置，每排内相邻的随动支撑装置的管状支撑体面贴面布置；其中奇数排的随动支撑装置的个数为M，偶数排的随动支撑装置的个数为M-1，相邻排随动支撑装置也是面贴面布置，所有随动支撑装置的管状支撑管体呈蜂窝状组合在一起，

每个随动支撑装置的外套管下端均固定在基座板的上表面，每个外套管的上部穿过侧支撑辅助板上的安装孔，该安装孔的数量与随动支撑装置的数量对应，安装孔的位置与上述所有随动支撑装置中的布置后外套管的位置匹配；

所述的床面围框的内侧面为波浪面，该波浪面的与组合后的最外侧一圈随动支撑装置的管状支撑体外侧面的形状匹配。