[发明专利]随动支撑装置及多体位调整手术床

说明书

一种随动支撑装置及多体位调整手术床，随动支撑装置能够首先判断是否有人进行操作，若有人进行操作通过内部的随动感知机构来感知人的操作意图，跟随人的提升或下压来实现升降的随动，从而实现支撑装置的升降，在人手撤离操作孔后，该装置就不能够随动了，只是起到个支撑作用，该多体位调整手术床中包括若干个上述随动支撑装置组合而成，这样该床的任何一个位置的支撑装置都能够进行手动操作实现升降，并且该位置的周边的其他相邻的随动支撑装置也能够进行相应的协调性升降，即能实现某一部位的凸起支撑，也能实现对肢体两侧的固定，这样在床面上就能实现对各种各样的手术体位或者姿势的需求进行升降调整和支撑，并且调整后支撑稳定。

技术领域

本发明涉及手术辅助装备的技术领域，特别是涉及一种随动支撑装置及多体位调整手术床。

背景技术

有部分病人在进行外科手术时，由于手术部位的不同，需要调整不同躺体位或者不同的卧位，现有手术床基本上大部分是沿床的长度方向分为不同的几块板，通过下部的电动或者手动驱动几块板之间的相对转动，形成不同角度的折叠结构，从平躺变为半躺，可调整的体位和姿势也不多，只能说比病床强一点儿。而对于某些手术来说，需要身体的某个部位的高度提升，这样手术的操作人员就会找一下衣服或者小枕头之类垫到这个身体部位的下方，来实现这个部位的高低调整，来适配手术的要求。由于手术遇到的病人情况各不相同，这样就有可能出现各种各样的手术体位和姿势的要求，有些体位和姿势在现有的手术床上很难实现，这样就会借助外界的其他辅助器械，进行悬吊和支撑，操作比较麻烦，同时还把手术床周围的空间给占用，减小了手术操作的空间，对手术操作过程来说不利，并且调整好的体位和姿势也难于固定，手术过程中还有滑脱改变的风险，对手术室的操作人员来说，既劳心又劳力。

近年来也出现了一些相关的手术床的设计，如中国实用新型专利201520678594.1，公开了小儿外科用手术体位固定器，包括底板、固定板和活动板，所述固定板竖直连接于底板的一端，底板的横向两侧边沿上设有滑道，所述活动板的下端两侧与滑道滑动连接，并利用固定螺栓固定，所述固定板和活动板的高度可调。该专利的固定板和活动板的高度可以根据儿童患者的体宽进行调节，最大限度地将儿童患者卡在固定板和活动板之间，然后用绑带固定，这只是提供对儿童病人的强制夹持、绑扎和固定的方案，只是针对儿童自制力有限，不能持久的保持某一姿势，还需要由医务人员按住病人的问题；并没有解决前面提到关于多个体位和姿势适配的问题，并不能适配各种各样的手术要求，因此这一问题有必要进行解决。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，提供一种随动支撑装置及多体位调整手术床。

本发明的技术方案是：一种随动支撑装置，从下到上依次为下部的升降机构、中部的随动感知机构、上部的支撑机构，其特征是：

所述的升降机构含有位于下部的外套管和安装在外套管内的升降管，该升降管外表面与外套管内表面之间形成滑动副，升降管的内部下端固定连接有丝杠螺母，在外套管底部设有驱动电机，该驱动电机的电机轴同轴固定有丝杠，该丝杠向上伸出并拧入上述丝杠螺母形成螺纹副，升降管与外套管之间设有互相匹配竖向的导向条和导向槽；

所述的随动感知机构包括套装固定在升降杆上端的圆柱形的键套、固定连接在支撑机构下部的滑槽套；该键套的外侧面上设有N个竖向的键，滑槽套的内表面为设有N个竖向滑槽的圆柱面，滑槽套安装在键套外形成竖向的滑动副，在键套的上端面与滑槽套的上端面之间连接有弹簧和位移传感器；

所述的支撑机构包括横截面呈正六边形的管状支撑体，该支撑体上端面中部设有一个操作孔，在操作孔内部两侧设有一对光电传感器，管状支撑体下端套装在感知机构的滑槽套上部；

所述的管状支撑体的内部设有自光电传感器向下引出的导线，滑槽套上部设有自位移传感器引出的导线，两导线穿出随动感知机构向下沿外套管延伸至外套管底部，并与外套管底部的控制模块连接，控制模块连接驱动电机。