[发明专利]控制负载敏感系统的控制方法

权利要求书

1.一种控制负载敏感系统的控制方法，其特征在于，负载敏感系统包括主泵、负载敏感阀、比例溢流阀、控制阀、控制器、压力传感器及节流阀；所述比例溢流阀的进油口通过所述节流阀与所述负载敏感阀的第一油口相导通，且所述比例溢流阀的进油口与所述负载敏感阀的左位连接；所述控制器分别与所述压力传感器和所述比例溢流阀通讯连接，所述控制阀设有压力反馈口，所述压力传感器用于检测所述压力反馈口处的压力信号，并将所述压力信号反馈至所述控制器，所述控制器能够根据所述压力信号控制所述比例溢流阀的输出压力；所述主泵与所述负载敏感阀的右位连接，且所述主泵还分别与所述比例溢流阀的进油口和所述负载敏感阀的第一油口相导通，所述主泵的出油口通过所述节流阀与所述比例溢流阀的进油口连接；所述主泵包括变量活塞，所述变量活塞的一端与所述负载敏感阀的第三油口相导通；

所述控制阀为多路阀，所述多路阀用于与负载相连通，所述压力反馈口的压力为所述负载的压力，且所述压力传感器采集所述压力反馈口的最大负载压力，并将最大负载压力信号传递至所述控制器；

所述多路阀为电比例多路换向阀，所述控制器能够控制所述电比例多路换向阀的开度；

所述控制方法包括：步骤S100、通过压力传感器获取压力反馈口的最大负载压力信号，并传递至控制器；步骤S200、通过所述控制器控制比例溢流阀的输出压力和/或多路阀的开度，以改变负载敏感阀的左位压力；步骤S300、通过所述负载敏感阀的阀芯移动，调整变量活塞的压力油流向，改变主泵的输出流量。

2.根据权利要求1所述的控制负载敏感系统的控制方法，其特征在于，所述负载敏感系统还包括压力切断阀，所述压力切断阀的第一油口与所述负载敏感阀的第三油口相导通，所述压力切断阀的第三油口与所述变量活塞的一端相导通；所述比例溢流阀的出油口与所述压力切断阀的左位连接，所述主泵与所述压力切断阀的右位连接，且与所述压力切断阀的第二进油口相连通。

3.根据权利要求2所述的控制负载敏感系统的控制方法，其特征在于，所述负载敏感阀和所述压力切断阀均为三位三通阀。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的控制负载敏感系统的控制方法，其特征在于，所述主泵的出油口与所述比例溢流阀的进油口之间设有节流阀，所述节流阀用于限流降压。

5.根据权利要求4所述的控制负载敏感系统的控制方法，其特征在于，所述比例溢流阀为正比例溢流阀或反比例溢流阀；当所述比例溢流阀为反比例溢流阀时，所述主泵与所述控制阀的进油口上连接有换向阀。

6.根据权利要求1所述的控制负载敏感系统的控制方法，其特征在于，步骤S100和步骤S200中，当所述压力反馈口的压力变大时，所述控制器控制所述比例溢流阀的输出压力变大，使所述比例溢流阀的进油口处压力与所述压力反馈口的压力一致，以使所述负载敏感阀的左位压力与所述压力反馈口的压力一致。

7.根据权利要求1所述的控制负载敏感系统的控制方法，其特征在于，步骤S300中，当所述负载敏感阀的左位压力和弹簧力的总和大于所述负载敏感阀的右位压力时，所述负载敏感阀的阀芯右移，使左位工作，所述变量活塞与油箱相连通，以使所述变量活塞内的压力油进入所述油箱，从而提升所述主泵的流量；当所述负载敏感阀的左位压力和弹簧力的总和小于所述负载敏感阀的右位压力时，所述负载敏感阀的阀芯左移，使右位工作，压力油进入所述变量活塞中，从而降低所述主泵的流量。