[发明专利]控制负载敏感系统的控制方法

说明书

本发明提供的一种控制负载敏感系统的控制方法，涉及液压控制技术领域，以在一定程度上优化负载敏感系统，提高系统响应。负载敏感系统包括主泵、负载敏感阀、比例溢流阀、控制阀、控制器及压力传感器；比例溢流阀的进油口分别与负载敏感阀的第一油口相导通，与负载敏感阀的左位连接；控制器分别与压力传感器和比例溢流阀通讯连接，压力传感器用于检测控制阀的压力反馈口处的压力信号。控制方法包括：通过压力传感器获取压力反馈口的最大负载压力信号，并传递至控制器；通过控制器控制比例溢流阀的输出压力和/或多路阀的开度，以改变负载敏感阀的左位压力；通过负载敏感阀的阀芯移动，调整变量活塞的压力油流向，改变主泵的输出流量。

技术领域

本发明涉及液压控制技术领域，尤其涉及一种控制负载敏感系统的控制方法。

背景技术

由于负载敏感控制系统具有功率损耗较低，效率远高于常规液压系统等优势，在现有的液压控制系统中，越来越多地被应用。

而现有的负载敏感控制系统中，负载压力反馈油口大多通过油管将负载压力传递至供给流量的负载敏感变量泵，通过负载敏感变量泵的调节机构调节后才能输出供给流量，进而调节整个系统的流量和压力，导致系统响应速度偏慢且由于通过油管传递压力，导致传递过程存在不可避免的压损。

因此，急需提供一种负载敏感系统及控制方法以在一定程度上解决现有技术中存在的问题。。

发明内容

本发明的目的在于提供一种负载敏感系统及控制方法，以在一定程度上优化负载敏感控制系统，提高系统响应速度，降低压力损耗。

本发明提供的一种负载敏感系统，包括主泵、负载敏感阀、比例溢流阀、控制阀、控制器及压力传感器；所述比例溢流阀的进油口与所述负载敏感阀的第一油口相导通，且所述比例溢流阀的进油口与所述负载敏感阀的左位连接；所述控制器分别与所述压力传感器和所述比例溢流阀通讯连接，所述控制阀设有压力反馈口，所述压力传感器用于检测所述压力反馈口处的压力信号，并将所述压力信号反馈至所述控制器，所述控制器能够根据所述压力信号控制所述比例溢流阀的输出压力；所述主泵与所述负载敏感阀的右位连接，且所述主泵还分别与所述比例溢流阀的进油口和所述负载敏感阀的第一油口相导通；所述主泵包括变量活塞，所述变量活塞的一端与所述负载敏感阀的第三油口相导通。

其中，所述控制阀为多路阀，所述多路阀用于与负载相连通，所述压力反馈口的压力为所述负载的压力，且所述压力传感器采集所述压力反馈口的最大负载压力，并将最大负载压力信号传递至所述控制器。

具体地，所述多路阀为电比例多路换向阀，所述控制器能够控制所述电比例多路换向阀的开度。

其中，本发明提供的负载敏感系统，还包括压力切断阀，所述压力切断阀的第一油口与所述负载敏感阀的第三油口相导通，所述压力切断阀的第三油口与所述变量活塞的一端相导通；所述比例溢流阀的出油口与所述压力切断阀的左位连接，所述主泵与所述压力切断阀的右位连接，且与所述压力切断阀的第二进油口相连通。

具体地，所述负载敏感阀和所述压力切断阀均为三位三通阀。

其中，所述主泵的出油口与所述比例溢流阀的进油口之间设有节流阀，所述节流阀用于限流降压。

具体地，所述比例溢流阀为正比例溢流阀或反比例溢流阀；当所述比例溢流阀为反比例溢流阀时，所述主泵与所述控制阀的进油口上连接有换向阀。

相对于现有技术，本发明提供的负载敏感系统具有以下优势：