[发明专利]一种高压线绝缘子清洁系统及清洁方法

权利要求书

1.一种高压线绝缘子清洁系统，包括支架，所述支架的下方设有框架，所述支架的上方设有无人机，所述支架内设有喷水组件；所述框架的前后端沿左右方向均设有左滑槽和右滑槽，每个左滑槽内均滑动连接有左滑杆，每个右滑槽内均滑动连接有右滑杆，所述左滑杆的左端以及右滑杆的右端均设有竖直侧板，所述框架的前后两端均设有用于控制左滑杆和右滑杆反向运动的调节组件；每个竖直侧板上均设有清洁组件，所述清洁组件用于给高压线绝缘子进行清洁；

所述清洁组件包括沿竖直侧板前后方向竖直设置的多个连接块，每个连接块的下端均设有外盖，每个外盖内均设有圆弧切槽，每个外盖在圆弧切槽的开口端均固定安装有挡盖；所述圆弧切槽内均设有刷盒，所述外盖和挡盖上均设有与圆弧切槽同轴心的圆弧限位槽，相邻的两个刷盒之间固定安装有第一连杆，且所述第一连杆的两端分别穿过圆弧限位槽；每个刷盒内均设有圆弧形的清洁槽，所述清洁槽的内侧壁上设有刷毛；每个竖直侧板的一端均固定安装有端板，每个端板上均设有用于驱动多个刷盒转动的动力组件；

所述动力组件包括第一电机，所述第一电机固定安装在端板的上端，所述第一电机的输出轴上固定安装有转盘，所述端板在转盘的下方铰接有中间杆，所述中间杆上铰接有第二连杆，所述第二连杆的上端铰接在转盘的偏心位置处；靠近端板的刷盒上固定设有伸出圆弧限位槽的凸柱，所述凸柱与第一连杆同轴设置，所述第二连杆的下端与所述凸柱转动连接；所述转盘转动时，第二连杆带动凸柱沿圆弧限位槽来回运动。

2.根据权利要求1所述的高压线绝缘子清洁系统，其特征在于，所述刷盒和挡盖内均设有下端开口的避让插槽，所述避让插槽下端开口的两侧均设有导向斜面。

3.根据权利要求1所述的高压线绝缘子清洁系统，其特征在于，所述调节组件包括第二电机，所述第二电机固定安装在框架上，每个左滑杆在伸入左滑槽内的右端均设有下齿条，每个右滑杆在伸入右滑槽内的一端均设有上齿条，所述第二电机的输出轴位于上齿条和下齿条之间，所述第二电机的输出轴上固定安装有与上齿条和下齿条啮合的齿轮，所述齿轮转动时，驱动上齿条和下齿条同步反向运动。

4.根据权利要求1所述的高压线绝缘子清洁系统，其特征在于，所述喷水组件包括固定安装在支架内的水箱，所述水箱内设有水泵，所述水泵的出水口处固定安装有两个伸出水箱的喷水管，两个喷水管用于给绝缘子喷水。