[发明专利]一种高压线绝缘子清洁系统及清洁方法

说明书

本发明公开了一种高压线绝缘子清洁系统及清洁方法，所述高压线绝缘子清洁系统，包括支架，所述支架的下方设有框架，所述支架的上方设有无人机，所述支架内设有喷水组件；所述框架的前后端沿左右方向均设有左滑槽和右滑槽，每个左滑槽内均滑动连接有左滑杆，每个右滑槽内均滑动连接有右滑杆，所述左滑杆的左端以及右滑杆的右端均设有竖直侧板，所述框架的前后两端均设有用于控制左滑杆和右滑杆反向运动的调节组件；每个竖直侧板上均设有清洁组件，所述清洁组件用于给高压线绝缘子进行清洁；该高压线绝缘子清洁系统不仅结构简单，而且能够高空作业完成对高压线绝缘子的清洁。

技术领域

本发明属于输电线路作业技术领域，尤其涉及一种高压线绝缘子清洁系统及清洁方法。

背景技术

绝缘子是一种特殊的绝缘控件，能够在架空输电线路中起到重要作用，高压架空输电线路绝缘子串长期暴露在空气中运行，由于环境污染问题，绝缘子串表面不可避免粘附固体、液体和气体污秽微粒，这些污秽一般具有导电性和吸湿性，会大大降低绝缘子串的绝缘能力，增加绝缘子串表面的泄漏电流，以致在工作电压下也可能发生污秽闪络，严重时可能酿成电网瓦解，给电力系统安全运行造成严重威胁，因此需要定期对绝缘子串进行清洗。传统清洁方式为人力清洁，专业工作人员携带清洁的工具高空进行清洗工作，工作量巨大并且存在很大的安全隐患，为了解决上述问题，设计一种高压线绝缘子清洁系统。

发明内容

本发明的目的是提供一种高压线绝缘子清洁系统，其不仅结构简单，而且能够高空作业完成对高压线绝缘子的清洁。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种高压线绝缘子清洁系统，包括支架，所述支架的下方设有框架，所述支架的上方设有无人机，所述支架内设有喷水组件；所述框架的前后端沿左右方向均设有左滑槽和右滑槽，每个左滑槽内均滑动连接有左滑杆，每个右滑槽内均滑动连接有右滑杆，所述左滑杆的左端以及右滑杆的右端均设有竖直侧板，所述框架的前后两端均设有用于控制左滑杆和右滑杆反向运动的调节组件；每个竖直侧板上均设有清洁组件，所述清洁组件用于给高压线绝缘子进行清洁。

通过上述技术方案，该高压线绝缘子清洁系统工作时，首先控制无人机，使其带动清洁系统飞起，并运动到需要清洁的绝缘子串上方；然后控制调节组件带动左滑杆和右滑杆反向运动进而调节两个竖直侧板之间的距离；接着控制喷水组件向绝缘子上串喷水，然后控制无人接带动位于两个竖直侧板上的清洁组件运动至绝缘子串的正上方，并将清洁系统降落在绝缘子串上，接着控制清洁组件将清洁组件覆盖的绝缘子串清洁干净，当覆盖的绝缘子串清洁完毕后，重复上述工作，就可以将整条绝缘子串进行清洁，当工作完成后，控制无人机将清洁系统带回到地面进行回收，完成工作。

进一步的，所述清洁组件包括沿竖直侧板前后方向竖直设置的多个连接块，每个连接块的下端均设有外盖，每个外盖内均设有圆弧切槽，每个外盖在圆弧切槽的开口端均固定安装有挡盖；所述圆弧切槽内均设有刷盒，所述外盖和挡盖上均设有与圆弧切槽同轴心的圆弧限位槽，相邻的两个刷盒之间固定安装有第一连杆，且所述第一连杆的两端分别穿过圆弧限位槽；每个刷盒内均设有圆弧形的清洁槽，所述清洁槽的内侧壁上设有刷毛；每个竖直侧板的一端均固定安装有端板，每个端板上均设有用于驱动多个刷盒转动的动力组件。

进一步的，所述动力组件包括第一电机，所述第一电机固定安装在端板的上端，所述第一电机的输出轴上固定安装有转盘，所述端板在转盘的下方铰接有中间杆，所述中间杆上铰接有第二连杆，所述第二连杆的上端铰接在转盘的偏心位置处；靠近端板的刷盒上固定设有伸出圆弧限位槽的凸柱，所述凸柱与第一连杆同轴设置，所述第二连杆的下端与所述凸柱转动连接；所述转盘转动时，第二连杆带动凸柱沿圆弧限位槽来回运动。

进一步的，所述刷盒和挡盖内均设有下端开口的避让插槽，所述避让插槽下端开口的两侧均设有导向斜面；该设置能够使得刷盒清洁绝缘子时，高压线位于避让插槽内，从而便于对绝缘子进行清洁；设置导向斜面能够便于高压线进入避让插槽内。