[发明专利]一种汽车车门控制方法、电子设备及汽车车门控制系统

权利要求书

1.一种汽车车门控制方法，其特征在于，包括：

响应于车门开启事件，控制左腿传感器和右腿传感器持续监测，所述左腿传感器的监测区域为汽车座椅左腿放置位置，所述右腿传感器的监测区域为汽车座椅右腿放置位置；

当接收到所述左腿传感器输出的腿部到位信息，且接收到所述右腿传感器输出的腿部到位信息，则控制车门关闭；

所述控制车门关闭，具体包括：

检测汽车后方是否来物；

如果检测到汽车后方无来物，则控制车门以第一速度关闭；

如果检测到汽车后方来物，则控制车门以第二速度关闭，其中第二速度大于第一速度。

2.根据权利要求1所述的汽车车门控制方法，其特征在于，所述当接收到左腿传感器输出的腿部到位信息，且接收到右腿传感器输出的腿部到位信息，则控制车门关闭，具体包括：

当接收到左腿传感器输出的腿部到位信息持续超过预设时间阈值，且接收到所述右腿传感器输出的腿部到位信息持续超过预设时间阈值，则控制车门关闭。

3.根据权利要求1所述的汽车车门控制方法，其特征在于，所述控制车门关闭，具体包括：

中断所述左腿传感器和所述右腿传感器的监测，并控制车门执行自动关门动作；

在执行自动关门动作过程中，响应于防夹机制触发事件，启动所述左腿传感器和所述右腿传感器的监测。

4.一种汽车车门控制电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，

与至少一个所述处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被至少一个所述处理器执行的指令，所述指令被至少一个所述处理器执行，以使至少一个所述处理器能够：

响应于车门开启事件，控制左腿传感器和右腿传感器持续监测，所述左腿传感器的监测区域为汽车座椅左腿放置位置，所述右腿传感器的监测区域为汽车座椅右腿放置位置；

当接收到所述左腿传感器输出的腿部到位信息，且接收到所述右腿传感器输出的腿部到位信息，则控制车门关闭；

所述控制车门关闭，具体包括：

检测汽车后方是否来物；

如果检测到汽车后方无来物，则控制车门以第一速度关闭；

如果检测到汽车后方来物，则控制车门以第二速度关闭，其中第二速度大于第一速度。

5.根据权利要求4所述的汽车车门控制电子设备，其特征在于，所述当接收到左腿传感器输出的腿部到位信息，且接收到右腿传感器输出的腿部到位信息，则控制车门关闭，具体包括：

当接收到左腿传感器输出的腿部到位信息持续超过预设时间阈值，且接收到所述右腿传感器输出的腿部到位信息持续超过预设时间阈值，则控制车门关闭。

6.根据权利要求4所述的汽车车门控制电子设备，其特征在于，所述控制车门关闭，具体包括：

中断所述左腿传感器和所述右腿传感器的监测，并控制车门执行自动关门动作；

在执行自动关门动作过程中，响应于防夹机制触发事件，启动所述左腿传感器和所述右腿传感器的监测。

7.一种汽车车门控制系统，其特征在于，包括：设置在汽车乘员舱且监测区域为汽车座椅左腿放置位置的左腿传感器(1)、设置在汽车乘员舱监测区域为汽车座椅右腿放置位置的右腿传感器(2)、车门控制单元(3)、以及车门关闭执行单元(4)，所述左腿传感器(1)的输出端、所述右腿传感器(2)的输出端与所述车门控制单元(3)的输入端通信连接，所述车门控制单元(3)的输出端与所述车门关闭执行单元(4)通信连接；

还包括后方来物检测单元(5)，所述后方来物检测单元(5)的输出端与所述车门控制单元(3)的输入端通信连接。

8.根据权利要求7所述的汽车车门控制系统，其特征在于，还包括传感器控制单元(6)，所述车门控制单元(3)通过所述传感器控制单元(6)与所述左腿传感器(1)、所述右腿传感器(2)通信连接。