[发明专利]一种汽车车门控制方法、电子设备及汽车车门控制系统

说明书

本发明公开一种汽车车门控制方法、电子设备及汽车车门控制系统。方法包括：响应于车门开启事件，控制左腿传感器和右腿传感器持续监测，所述左腿传感器的监测区域为汽车座椅左腿放置位置，所述右腿传感器的监测区域为汽车座椅右腿放置位置；当接收到所述左腿传感器输出的腿部到位信息，且接收到所述右腿传感器输出的腿部到位信息，则控制车门关闭。本发明通过设定在车内的传感器信号来监测乘员双腿是否在车内作为判断执行车门自动关闭的前提条件，通过主动识别乘员关门意图施行自动关门动作，避免了通过手拉动车门或通过按钮触发的多余动作，也解决了通过语音控制引起的等待时间过长的不便利性。

技术领域

本发明涉及汽车相关技术领域，特别是一种汽车车门控制方法、电子设备及汽车车门控制系统。

背景技术

乘员上车车辆行驶前，都需要将车门进行关闭，保证行车安全，常用的关门方式如下：

1.手动车门关闭：需乘员通过用手拉动车门实现关闭操作；

2.电动滑移门或电动侧开门：除手拉关闭外，可通过触发车门上布置的开关，使车门实现电动关闭。

然而现有的车门关门方式，普遍存在以下问题：

(1)便利性不够：

a.现有的电动关门方式都是乘员发出指令，无法主动识别乘员意图；

b.通过布置的开关进行触发关门动作时，可能由于开关位置布置不合理引起乘员通过弯腰、侧身等额外动作才可进行触发

c.对于首次接触车辆的乘员，因不熟悉车辆引起的无法通过开关触发关闭车门的不便

d.如果现有技术搭载语音控制车门关闭，其需要唤醒、接收指令再到执行关闭动作等待时间会延迟

(2)安全性不足：关门前的乘员状态、车辆状态、外部环境都需要发出指令的乘员进行识别，难免会因为疏忽造成一定的安全事件；

(3)无驾驶员的自动驾驶车辆，无法实现自主识别乘员是否已经安全坐到座位，无相关机制触发关门动作。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术车门关闭方法存在不足的技术问题，提供一种汽车车门控制方法、电子设备及汽车车门控制系统。

本发明提供一种汽车车门控制方法，包括：

响应于车门开启事件，控制左腿传感器和右腿传感器持续监测，所述左腿传感器的监测区域为汽车座椅左腿放置位置，所述右腿传感器的监测区域为汽车座椅右腿放置位置；

当接收到所述左腿传感器输出的腿部到位信息，且接收到所述右腿传感器输出的腿部到位信息，则控制车门关闭。

进一步地，所述当接收到左腿传感器输出的腿部到位信息，且接收到右腿传感器输出的腿部到位信息，则控制车门关闭，具体包括：

当接收到左腿传感器输出的腿部到位信息持续超过预设时间阈值，且接收到所述右腿传感器输出的腿部到位信息持续超过预设时间阈值，则控制车门关闭。

进一步地，所述控制车门关闭，具体包括：

检测汽车后方是否来物；

如果检测到汽车后方无来物，则控制车门以第一速度关闭；

如果检测到汽车后方来物，则控制车门以第二速度关闭，其中第二速度大于第一速度。

进一步地，所述控制车门关闭，具体包括：

中断所述左腿传感器和所述右腿传感器的监测，并控制车门执行自动关门动作；

在执行自动关门动作过程中，响应于防夹机制触发事件，启动所述左腿传感器和所述右腿传感器的监测。