[发明专利]一种人员注视位置检测方法及装置

权利要求书

1.一种人员注视位置检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获得待检测图像，其中，所述待检测图像为：待检测人员对应的人脸图像及该人脸图像对应的眼睛图像拼接所得的图像；

利用所述待检测图像以及目标注视方向检测模型，确定所述待检测图像所对应备用注视方向信息及其对应的备用置信度信息，其中，所述目标注视方向检测模型为：基于标注有标注注视方向信息的样本图像训练所得的模型，所述样本图像为：包含样本人员的面部的样本人脸图像及该样本人脸图像对应的眼睛图像拼接所得的图像，所述备用注视方向信息包括备用头部朝向信息，所述备用置信度信息包括：用于表征所述备用头部朝向信息的准确度的第一置信度信息；

获得所述待检测图像对应的所述待检测人员的头部中心点对应的第一空间位置信息；

基于所述备用头部朝向信息、所述第一置信度信息以及所述第一空间位置信息，确定所述待检测人员的当前注视位置分布信息。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述备用注视方向信息还包括备用视线方向信息，所述备用置信度信息还包括：用于表征所述备用视线方向信息的准确度的第二置信度信息；所述第二置信度信息越大表征所述备用视线方向信息的准确度越低；

在所述基于所述备用头部朝向信息、所述第一置信度信息以及所述第一空间位置信息，确定所述待检测人员的当前注视位置分布信息的步骤之前，所述方法还包括：

判断所述第二置信度信息是否超过预设阈值；

若判断所述第二置信度信息超过所述预设阈值，执行所述基于所述备用头部朝向信息、所述第一置信度信息以及所述第一空间位置信息，确定所述待检测人员的当前注视位置分布信息的步骤。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若判断所述第二置信度信息未超过所述预设阈值，获得所述待检测图像对应的所述待检测人员的眼睛对应的第二空间位置信息；

基于所述备用头部朝向信息、所述第一置信度信息以及所述第一空间位置信息，确定所述待检测人员的第一注视位置分布信息；

基于所述备用视线方向信息中指定视线方向信息、所述第二置信度信息中所述指定视线方向信息对应的第二置信度信息，以及所述第二空间位置信息中指定视线方向信息对应的第二空间位置信息，确定所述待检测人员的第二注视位置分布信息；

基于所述第一注视位置分布信息和所述第二注视位置分布信息，确定所述待检测人员的当前注视位置分布信息。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述备用头部朝向信息、所述第一置信度信息以及所述第一空间位置信息，确定所述待检测人员的当前注视位置分布信息的步骤，包括：

构建用于表征所述待检测人员的注视位置分布的高斯分布模型，其中，所述备用头部朝向信息为所述高斯分布模型的期望均值，所述第一置信度信息为所述高斯分布模型的方差；

基于所述高斯分布模型，确定预设数量个参考头部朝向信息；

针对每一参考头部朝向信息，基于该参考头部朝向信息以及所述第一空间位置信息，确定该参考头部朝向信息对应的注视位置信息，以确定出所述待检测人员的当前注视位置分布信息。

5.如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，在所述利用所述待检测图像以及目标注视方向检测模型，确定所述待检测图像所对应备用注视方向信息及其对应的置信度信息的步骤之前，所述方法还包括：

训练得到所述目标注视方向检测模型的过程，其中，所述过程包括：

获得初始注视方向检测模型；

获得多个样本图像以及每一样本图像对应的标注注视方向信息；

基于多个样本图像以及每一样本图像对应的标注注视方向信息，训练所述初始注视方向检测模型，直至所述初始注视方向检测模型达到预设收敛条件，得到所述目标注视方向检测模型。