[发明专利]一种人员注视位置检测方法及装置在审

专利信息
申请号: 202010481855.6 申请日: 2020-05-29
公开(公告)号: CN113743172A 公开(公告)日: 2021-12-03
发明(设计)人: 侯喆;王晋玮;李源 申请(专利权)人: 魔门塔(苏州)科技有限公司
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06K9/62;G06T3/40
代理公司: 北京科领智诚知识产权代理事务所(普通合伙) 11782 代理人: 陈士骞
地址: 215100 江苏省苏州市相城区*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 人员 注视 位置 检测 方法 装置
【说明书】:

发明实施例公开一种人员注视位置检测方法及装置,该方法包括:获得待检测图像,其中,待检测图像为:待检测人员对应的人脸图像及该人脸图像对应的眼睛图像拼接所得的图像;利用待检测图像以及目标注视方向检测模型,确定待检测图像所对应备用注视方向信息及其对应的置信度信息,备用注视方向信息包括备用头部朝向信息,置信度信息包括:用于表征备用头部朝向信息的准确度的第一置信度信息;获得待检测图像对应的待检测人员的头部中心点对应的第一空间位置信息;基于备用头部朝向信息、第一置信度信息以及第一空间位置信息,确定待检测人员的当前注视位置分布信息,以实现对人员的注视位置更准确的检测。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域,具体而言,涉及一种人员注视位置检测方法及装置。

背景技术

目前,疲劳检测技术一般是通过检测人员是否出现异常行为,例如人员是否闭眼,人员是否打哈欠等行为,来确定人员状态是否处于疲劳状态,其中,在检测到人员出现异常行为的情况下,则确定人员状态为疲劳状态。

然而,在一些场景中,人员在疲劳时可能会处于一种模糊的状态,如注意力不集中等情况,而人员注意力不集中的情况下,在突发情况发生时人员难以做出及时反应,致使人员安全存在隐患。可见,在疲劳检测中,对人员的注意力的检测也至关重要。

人员注意力不集中的情况下往往表现为:眼睛长时间注视某一个位置,或者眼睛注视方向与其当前行为不符,例如:驾驶过程中人员的眼睛注视位置与其当前的驾驶行为不符等,举例而言,驾驶过程中,人员在控制车辆左转弯或右转转弯时,人员的眼睛注视位置与转弯方向不符等。

可见,在对人员注意力的检测过程中,如何准确地检测到人员的注视位置至关重要。

发明内容

本发明提供了一种人员注视位置检测方法及装置,以实现对人员的注视位置更准确的检测。具体的技术方案如下:

第一方面,本发明实施例提供了一种人员注意力的检测方法,所述方法包括:

获得待检测图像,其中,所述待检测图像为:待检测人员对应的人脸图像及该人脸图像对应的眼睛图像拼接所得的图像;

利用所述待检测图像以及目标注视方向检测模型,确定所述待检测图像所对应备用注视方向信息及其对应的备用置信度信息,其中,所述目标注视方向检测模型为:基于标注有标注注视方向信息的样本图像训练所得的模型,所述样本图像为:包含样本人员的面部的样本人脸图像及该样本人脸图像对应的眼睛图像拼接所得的图像,所述备用注视方向信息包括备用头部朝向信息,所述备用置信度信息包括:用于表征所述备用头部朝向信息的准确度的第一置信度信息;

获得所述待检测图像对应的所述待检测人员的头部中心点对应的第一空间位置信息;

基于所述备用头部朝向信息、所述第一置信度信息以及所述第一空间位置信息,确定所述待检测人员的当前注视位置分布信息。

可选的,所述备用注视方向信息还包括备用视线方向信息,所述备用置信度信息还包括:用于表征所述备用视线方向信息的准确度的第二置信度信息;所述第二置信度信息越大表征所述备用视线方向信息的准确度越低;

在所述基于所述备用头部朝向信息、所述第一置信度信息以及所述第一空间位置信息,确定所述待检测人员的当前注视位置分布信息的步骤之前,所述方法还包括:

判断所述第二置信度信息是否超过预设阈值;

若判断所述第二置信度信息超过所述预设阈值,执行所述基于所述备用头部朝向信息、所述第一置信度信息以及所述第一空间位置信息,确定所述待检测人员的当前注视位置分布信息的步骤。

可选的,所述方法还包括:

若判断所述第二置信度信息未超过所述预设阈值,获得所述待检测图像对应的所述待检测人员的眼睛对应的第二空间位置信息;

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