[发明专利]一种基于直流载波的波浪滑翔器通讯系统在审
| 申请号： | 202010481906.5 | 申请日： | 2020-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN111591426A | 公开（公告）日： | 2020-08-28 |
| 发明（设计）人： | 桑宏强;孙秀军;周莹;于佩元;张帅;孙超 | 申请（专利权）人： | 青岛海舟科技有限公司 |
| 主分类号： | B63H25/00 | 分类号： | B63H25/00;B63H25/08;B63B35/00;H04B3/54 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266000 山东省青岛市即墨区鳌山卫*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 直流 载波 波浪 滑翔 通讯 系统 | ||
1.一种基于直流载波的波浪滑翔器通讯系统，包括位于浮船的上位机系统、位于牵引机的下位机系统，其特征在于：所述上位机系统包括主控系统、直流载波主站，所述下位机系统包括运动控制系统、直流载波从站、尾舵，所述上位机系统与下位机系统通过铠装缆相连接，所述上位机系统通过直流载波主站与直流载波从站为下位机系统供电，所述上位机系统与下位机系统通过直流载波主站与直流载波从站进行通讯。
2.根据权利要求1所述的一种基于直流载波的波浪滑翔器通讯系统，其特征在于：所述主控系统包括电源模块、通讯端口，所述主控系统控制电源模块各路输出的通、断电，所述主控系统选择RS-232或RS-485中的一种与直流载波主站进行通讯，波特率为9600bps或2400bps。
3.根据权利要求2所述的一种基于直流载波的波浪滑翔器通讯系统，其特征在于：所述电源模块的一路输出为直流载波主站供电，电压范围为直流12-24V，电流范围为0-10A。
4.根据权利要求1所述的一种基于直流载波的波浪滑翔器通讯系统，其特征在于：所述直流载波从站为运动控制系统与尾舵供电，所述直流载波从站与运动控制系统通过RS-232串口通讯，波特率为9600bps或2400bps。
5.根据权利要求1所述的一种基于直流载波的波浪滑翔器通讯系统，其特征在于：所述直流载波主站与直流载波从站通过载波进行电力传输与通讯。
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