[发明专利]一种基于直流载波的波浪滑翔器通讯系统

说明书

本发明提供一种基于直流载波的波浪滑翔器通讯系统，涉及波浪滑翔器领域。该基于直流载波的波浪滑翔器通讯系统，包括位于浮船的上位机系统、位于牵引机的下位机系统，所述上位机系统包括主控系统、直流载波主站，所述下位机系统包括运动控制系统、直流载波从站、尾舵，所述上位机系统与下位机系统通过铠装缆相连接，所述上位机系统通过直流载波主站与直流载波从站为下位机系统供电，所述上位机系统与下位机系统通过直流载波主站与直流载波从站进行通讯。通过采用直流载波式的通讯控制，使得该波浪滑翔器通讯系统降低了一半铠装缆内导线数目，降低了加工的难度，有利于提高生产效率，降低成本，使其具有极高的使用价值，值得广泛推广。

技术领域

本发明涉及波浪滑翔器技术领域，具体为一种基于直流载波的波浪滑翔器通讯系统。

背景技术

波浪滑翔器是一种利用波浪能提供动力，利用太阳能提供各传感器所需电能的新型海洋移动观测平台。波浪滑翔器水面浮船在海浪的作用下上下起伏，进而通过铠装缆拉拽水下牵引机产生上下运动，水下牵引机利用其具有固定转角限位的摆动水翼将上下运动转换为前向推进，从而拉拽水面母船前向运动。

波浪滑翔器位于水面浮船的上位机系统需要通过铠装缆的导线为位于水下牵引机的下位机系统供电与通讯。通常为了满足供电和通讯的需求，铠装缆内部需要至少4根导线，分别是电源正极、电源地、串口接收、串口发送，采用此种方式的铠装缆内部导线空间紧凑、缆接头处线束数目多，加工难度大、效率低、成本高。在保证供电与通信不受影响的前提下，减少铠装缆内导线数目可以极大提高波浪滑翔器的加工效率、降低加工难度与成本，本发明提出一种用于解决上述问题的波浪滑翔器通讯系统。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于直流载波的波浪滑翔器通讯系统，解决了传统的波浪滑翔器铠装缆内部导线空间紧凑、缆接头处线束数目多，加工难度大、效率低、成本高的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于直流载波的波浪滑翔器通讯系统，包括位于浮船的上位机系统、位于牵引机的下位机系统，所述上位机系统包括主控系统、直流载波主站，所述下位机系统包括运动控制系统、直流载波从站、尾舵，所述上位机系统与下位机系统通过铠装缆相连接，所述上位机系统通过直流载波主站与直流载波从站为下位机系统供电，所述上位机系统与下位机系统通过直流载波主站与直流载波从站进行通讯。

优选的，所述主控系统包括电源模块、通讯端口，所述主控系统控制电源模块各路输出的通、断电，所述主控系统选择RS-232或RS-485中的一种与直流载波主站进行通讯，波特率为9600bps或2400bps。

优选的，所述电源模块的一路输出为直流载波主站供电，电压范围为直流12-24V，电流范围为0-10A。

优选的，所述直流载波从站为运动控制系统与尾舵供电，所述直流载波从站与运动控制系统通过RS-232串口通讯，波特率为9600bps或2400bps。

优选的，所述直流载波主站与直流载波从站通过载波进行电力传输与通讯。

（三）有益效果

本发明提供了一种基于直流载波的波浪滑翔器通讯系统。具备以下有益效果：

1、通过采用直流载波式的通讯控制，使得该波浪滑翔器通讯系统降低了一半铠装缆内导线数目，进而降低了加工的难度，有利于提高生产效率，同时降低成本，使其具有极高的使用价值，值得广泛推广。

附图说明

图1为本发明上机位系统与下机位系统连接结构示意图。

具体实施方式