[发明专利]一种钢卷冷轧用卷芯套筒自动更换装置的工作方法

权利要求书

1.一种钢卷冷轧用卷芯套筒自动更换装置的工作方法，其特征在于，所述钢卷冷

轧用卷芯套筒自动更换装置包括水平移动机构（1）、升降机构（2）、拉动机构（3）、夹脱机构（4）、压紧机构（5）、定心机构（6）、第一更换座（7）和第二更换座（8），水平移动机构（1）固定安装在深坑的上方，升降机构（2）固定安装在水平移动机构（1）的上，夹脱机构（4）固定安装在升降机构（2）的顶部，拉动机构（3）固定安装在夹脱机构（4）上，第一更换座（7）和第二更换座（8）固定安装在拉动机构（3）上，且第一更换座（7）和第二更换座（8）沿着拉动机构（3）的工作方向设置，第一更换座（7）和第二更换座（8）的轴线平行与卷芯的轴向，定心机构（6）固定安装在第二更换座（8）上，用于对套筒进行定位，压紧机构（5）固定安装在第二更换座（8）上，第一更换座（7）上开设有用于容纳套筒的第一凹槽（7a），第二更换座（8）上开设有用于容纳套筒的第二凹槽（8a）；

包括如下步骤：

S1：新套筒的安装与固定；

通过将新套筒插设在第二更换座（8）的圆管（6a）上，当套筒插设在圆管（6a）上后，通过拉簧（5f）向下拉动条板（5c），进而使得条板（5c）带动第二橡胶软垫（5a）对新套筒进行压紧，进而完成新套筒的安装与固定；

旧套筒夹脱：通过控制器控制夹紧气缸（4a1）进行工作，进而使得夹紧气缸（4a1）的两个工作端带动第一压紧板（4a2）和连接块（4a3）进行运动，进而使得两个第一橡胶软垫（4a4）夹紧在套筒的外缘上，再通过控制器控制电动滑台（4b）进行工作，进而使得电动滑台（4b）带动夹紧气缸（4a1）进行运动，进而使得夹紧气缸（4a1）将套筒从卷芯上拉出，进而使得旧套筒从卷芯上夹脱到第一更换座（7）上第一凹槽（7a）内；

新套筒夹上：通过控制器控制电动滑台（4b）进行工作，使得电动滑台（4b）带动机械夹爪（4a）向前运动一定的距离，避免机械夹爪（4a）触碰到新套环，再通过控制器控制气缸（3d）进行运动，进而使得气缸（3d）的输出端带动螺纹板（3f）和滑板（3a）进行运动，进而使得滑板（3a）带动滑座（3b）沿着滑轨（3c）进行滑动，进而对第一更换座（7）和第二更换座（8）进行拉动，使得第二更换座（8）运动到第一更换座（7）的位置上，再通过控制器控制电动滑台（4b）和机械夹爪（4a）进行工作，进而将第二更换座（8）上的新套筒进行夹紧，再使得夹脱机构（4）将新套筒套设在芯套上。

2.根据权利要求1所述的工作方法，其特征在于：还包括如下步骤：

S2：水平运动；

控制器控制驱动电机（1a1）工作，进而使得驱动电机（1a1）带动第一链轮（1a2）进行运动，进而使得第一链轮（1a2）通过链条带动第二链轮（1a3）进行运动，进而使得第二链轮（1a3）带动传动轴（1a5）进行运动，进而使得传动轴（1a5）带动传动轮（1a9）进行运动，使得传动轮（1a9）与地面产生摩擦力，进而使得支撑板（1h）进行运动，进而使得支撑板（1h）带动三组滚轮座（1b）进行运动，也就是支撑板（1h）带动六个滚轮座（1b）进行运动，六个滚轮座（1b）带动六个滚轮（1c）在两个角铁（1d）上进行运动，进而使得对射光电开关（1j）感应到支撑板（1h）的端面，且支撑板（1h）的端面触碰到限位挡块（1i），对射光电开关（1j）将信号传送给控制器，控制器控制驱动电机（1a1）停止工作。

3.根据权利要求2所述的工作方法，其特征在于：还包括如下步骤：

S3：升降控制；

通过控制器控制升降平台（2a）进行运动，进而使得升降平台（2a）带动拉动机构（3）向上运动，进而使得顶柱（2e）的顶部对薄膜式压力传感器（2d）进行施压，薄膜式压力传感器（2d）将把信号传送给控制器，控制器控制升降平台（2a）停止工作。