[发明专利]一种钢卷冷轧用卷芯套筒自动更换装置的工作方法

说明书

本发明涉及卷芯套筒更换领域，具体涉及一种钢卷冷轧用卷芯套筒自动更换装置的工作方法，该钢卷冷轧用卷芯套筒自动更换装置，通过水平移动机构带动设备进行水平移动。再通过升降机构带动套筒向上运动，再通过夹脱机构和拉动机构将旧套筒取下，再将新套筒安装上去，替代了人工对套筒进行更换的方法，节约了工人的大量工作时间，且工人不需要站在深坑上方对套筒进行更换，彻底避免了工人坠落的风险。

技术领域

本发明涉及卷芯套筒更换领域，具体涉及一种钢卷冷轧用卷芯套筒自动更换装置的工作方法。

背景技术

常规的对卷取机卷芯上套筒进行更换时，由于卷取机芯轴距离地面具有一定高度，往往需要工人站在深坑上方，使得工人难以对套筒进行更换，且由于深坑高度过高，工人进行更换套筒需要特别小心。

目前，随着钢厂冷轧精整机组等超薄带钢生产普及和扩大，在生产过程中开卷、卷取心轴的纸质套筒更换更加频繁。原来采用行车吊运、钢卷小车安装辅助托板，并加以人工辅助等方法进行更换。以卷取机为例，由于卷筒所在的位置比较特殊，卷取机芯轴离地面约1.5米左右卷钢板时，原来用行车吊运纸质套筒，更换纸质套筒的工人要站在深5米的深坑边上辅助将套筒装上

我国专利申请号：CN201020117076.X；公开了卷取机缺陷卷芯推卸装置，该推卸装置通过驱动部件驱动推板前移，通过推板与缺陷卷芯的端面相抵，并将卷芯推出卷筒，从而大大方便了卷芯的卸下操作，提高了生产效率；通过设置能够沿径向调整的凹弧形挡板，能够适用于不同尺寸的卷芯移出。

我国专利申请号：CN201811115435.5；公开了一种更换钢卷卷取机卷芯套筒的方法，一方面不需要吊车辅助作业，也省去在钢卷小车上安装特殊装置，另一方面，操作人员不需要站在深5米的深坑边上，而是在安全踏步装置上进行操作，安全可靠。

该两个方案具有以下缺点：

1、第一个方案能够将套筒从卷芯上取下，但是取下卷芯以后还需要人工将新套筒装在卷芯上，过程过于复杂，浪费工人的大量工作时间。

2、第二个方案通过加上安全踏步装置，便于工人对卷芯进行更换，降低工人的施工风险，但是由于还是需要工人站在深坑的上方，如果安全踏步装置发生故障，工人还是具有坠落的风险，且通过工人对套筒进行更换，浪费工人的大量工作时间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钢卷冷轧用卷芯套筒自动更换装置及工作方法。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种钢卷冷轧用卷芯套筒自动更换装置，包括水平移动机构、升降机构、拉动机构、夹脱机构、压紧机构、定心机构、第一更换座和第二更换座，水平移动机构固定安装在深坑的上方，升降机构固定安装在水平移动机构的上，夹脱机构固定安装在升降机构的顶部，拉动机构固定安装在夹脱机构上，第一更换座和第二更换座固定安装在拉动机构上，且第一更换座和第二更换座沿着拉动机构的工作方向设置，第一更换座和第二更换座的轴线平行与卷芯的轴向，定心机构固定安装在第二更换座上，用于对套筒进行定位，压紧机构固定安装在第二更换座上，第一更换座上开设有用于容纳套筒的第一凹槽，第二更换座上开设有用于容纳套筒的第二凹槽。

进一步的，水平移动机构包括驱动器、三组滚轮座和两个固定板，两个固定板位于深坑的两侧，且两个固定板固定安装在地面上，两个固定板的内侧位于深坑的正上方，每个固定板的顶部固定设置有两个角铁，每个固定板上的两个角铁分别共轴线，支撑板位于两个固定板的正上方，且三组滚轮座固定安装在支撑板的底部，三组滚轮座沿着支撑板的长度方向均匀分布，每个滚轮座上均固定设置有滚轮，所述每组滚轮座包括两个滚轮座，两个滚轮座呈相互对称设置，每组滚轮座上的两个滚轮分别设置在两个角铁上，用于驱动的驱动器上固定安装在支撑板上，且用于阻挡支撑板端面的固定板固定安装在限位挡块的顶部，固定板上设置有用于感应支撑板的对射光电开关，对射光电开关通过支撑架固定安装在固定板的顶部。