[发明专利]零售场景下RFID机器人实现扫货盘点及商品定位的方法

权利要求书

1.零售场景下RFID机器人，包括机器人主体（1），其特征在于：所述机器人主体（1）顶端内侧嵌入安装有显示屏（2），所述机器人主体（1）两侧边部均安装有RFID高频天线（3）；

所述机器人主体（1）底端连接有底盘（4），所述底盘（4）一侧边部嵌入安装有激光导航传感器（5），所述机器人主体（1）底部边端位于激光导航传感器（5）上方位置处均等距安装有指示灯（6）；

所述底盘（4）底端固定安装有万向静音轮（7），且万向静音轮（7）的尺寸为5寸。

2.根据权利要求1所述的零售场景下RFID机器人实现商品定位的方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1、绘制整个门店区域地图；

S2、设置扫货点；

S3、扫货点识别；

S4、收集各个扫货点的商品数据；

S5、数据去重处理；

S6、记录商品信息。

3.根据权利要求2所述的零售场景下RFID机器人实现商品定位的方法，其特征在于：所述S1中，工作人员将RFID机器人放置于门店内，通过RFID机器人的底盘技术，将门店场景内所有货架和障碍物均辨别出来，并绘制整个门店区域内的全局平面地图，最后在显示屏中显示所绘地图；

所述S2中，在门店场景内所有的货架处，对每一个货架均设置一个独立的扫货点，同时将每一个扫货点在整个门店区域内的全局平面地图进行标识；

所述S3中，通过驱动装置来驱动RFID机器人在门店场景内进行移动，并使RFID机器人到达每一个扫货点后，通过RFID射频识别装置来对对应区域内进行扫货识别。

4.根据权利要求2所述的零售场景下RFID机器人实现商品定位的方法，其特征在于：所述S4中，在RFID机器人对每一个扫货点内的货物均进行识别后，将对应扫货点内所识别的商品数据信息传输至后台服务器内；

所述S5中，在后台服务器接收到来自RFID机器人上传的所有扫货点的扫货数据信息后，通过后台处理器内的数据处理模块来对所有扫货点的扫货数据进行去重处理；

所述S6中，在数据处理模块将所有扫货数据均去重处理后，在门店场景内的每一件商品都会记录了与其相对应的扫货点内的位置信息。

5.根据权利要求4所述的零售场景下RFID机器人实现商品定位的方法，其特征在于：所述S3中，在RFID机器人到达每一个扫货点后，通过RFID机器人的底盘技术使RFID机器人在对应的扫货点内原地旋转3圈。

6.根据权利要求1所述的零售场景下RFID机器人实现扫货盘点的方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、绘制整个门店内的全局地图；

S2、调节RFID射频识别装置的工作功率；

S3、在门店全局范围内扫货；

S4、数据去重处理；

S5、盘点商品数量。

7.根据权利要求6所述的零售场景下RFID机器人实现扫货盘点的方法，其特征在于：所述S1中，工作人员将RFID机器人放置于门店内，通过RFID机器人的底盘技术，将门店场景内所有货架和障碍物均辨别出来，并绘制整个门店区域内的全局平面地图，最后在显示屏中显示所绘地图；

所述S2中，将RFID射频识别装置的工作功率调到最大功率。

8.根据权利要求6所述的零售场景下RFID机器人实现扫货盘点的方法，其特征在于：所述S3中，通过驱动装置驱动RFID机器人，使RFID机器人走遍门店场景内的每一个货架和角落，并使RFID机器人边行走边扫货；

所述S4中，将RFID机器人在门店场景内所识别的所有数据上传至后台服务器，并通过后台处理器内的数据处理模块来对所有扫货点的扫货数据进行去重处理；

所述S5中，在所有识别数据经过去重处理后，最后所得的商品信息便为该门店场景内的商品数量。