[发明专利]零售场景下RFID机器人实现扫货盘点及商品定位的方法

说明书

本发明公开了零售场景下RFID机器人实现扫货盘点及商品定位的方法，所述机器人主体顶端内侧嵌入安装有显示屏，所述机器人主体两侧边部均安装有RFID高频天线，所述底盘一侧边部嵌入安装有激光导航传感器，所述机器人主体底部边端位于激光导航传感器上方位置处均等距安装有指示灯，本发明通过将RFID无线射频识别技术和导航定位技术和移动机器人技术进行配合使用，通过机器人来帮助顾客或店员快速准确的找到对应货架位置的商品，使得门店内的每件商品都能准确定位出与其对应的所属货架，同时能够在扫货的过程中帮助商家或替代店员完成门店内扫货盘点的工作，降低了商家对零售货物盘点的难度，并且极大程度上节省了人力和时间。

技术领域

本发明涉及移动机器人技术领域，具体为零售场景下RFID机器人实现扫货盘点及商品定位的方法。

背景技术

随着现在人工智能技术飞速发展，劳动力成本急剧上涨，各行业、各领域对商用机器人的认知度日益提高，展望未来，需要进一步加大机器人定位导航技术、智能大数据等人工智能基础技术的研发投入力度，实现人工智能技术在各行业、各领域的大规模落地使用，如中国专利公开了RFID盘点机器人，申请号为：201721850271.1，该专利实现图书档案无人值守的全自动顺架扫描与盘点工作，设计新颖，运行稳定，安全可靠，提高了盘点效率，节约了人力；

目前现有基于RFID技术的机器人，由于在实际应用过程中RFID技术只能做到识别商品，但并不能附带商品摆放的位置信息，导致在实际查找商品时，无法快速及时的将商品位置信息进行定位，同时现有的RFID机器人对于零售商户扫货盘点需要大量投入人力和时间。

发明内容

本发明提供零售场景下RFID机器人实现扫货盘点及商品定位的方法，可以有效解决上述背景技术中提出目前现有基于RFID技术的机器人，由于在实际应用过程中RFID技术只能做到识别商品，但并不能附带商品摆放的位置信息，导致在实际查找商品时，无法快速及时的将商品位置信息进行定位，同时现有的RFID机器人对于零售商户扫货盘点需要大量投入人力和时间的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：零售场景下RFID机器人，包括机器人主体，所述机器人主体顶端内侧嵌入安装有显示屏，所述机器人主体两侧边部均安装有RFID高频天线；

所述机器人主体底端连接有底盘，所述底盘一侧边部嵌入安装有激光导航传感器，所述机器人主体底部边端位于激光导航传感器上方位置处均等距安装有指示灯；

所述底盘底端固定安装有万向静音轮，且万向静音轮的尺寸为5寸。

零售场景下RFID机器人实现商品定位的方法，包括如下步骤：

S1、绘制整个门店区域地图；

S2、设置扫货点；

S3、扫货点识别；

S4、收集各个扫货点的商品数据；

S5、数据去重处理；

S6、记录商品信息。

所述S1中，工作人员将RFID机器人放置于门店内，通过RFID机器人的底盘技术，将门店场景内所有货架和障碍物均辨别出来，并绘制整个门店区域内的全局平面地图，最后在显示屏中显示所绘地图；

所述S2中，在门店场景内所有的货架处，对每一个货架均设置一个独立的扫货点，同时将每一个扫货点在整个门店区域内的全局平面地图进行标识，最后在扫货点位置通过粘贴标志的形式进行提示；

所述S3中，通过驱动装置来驱动RFID机器人在门店场景内进行移动，并使RFID机器人到达每一个扫货点后，通过RFID射频识别装置来对对应区域内进行扫货识别。