[发明专利]一种光学器件高精度且具有分类机构的组装成品检测机

权利要求书

1.一种光学器件高精度且具有分类机构的组装成品检测机，包括机架(100)，所述机架(100)顶部设有台板，其特征在于，所述检测机还包括安装于所述台板上的：

皮带输送线(700)，将载有组装产品的料盘输送至进料端，搬运料盘机械手将载有组装成品的料盘搬运至各个检测工位，最后由出料平台将已检测OK的产品运送到下料机或下料仓内；检测中所产生的不良品由分拣机械手分拣后，搬运至分拣仓内；

搬运料盘机械手(600)，设于所述皮带输送线(700)的前侧，包括导轨架(601)及设于所述导轨架(601)顶端的第一直线导轨，沿所述第一直线导轨上设置有多个做区间运动的区间机械手，所述区间机械手用于将所述皮带输送线(700)上的料盘送入对应的检测工位；

预推牢固性检测机构(200)，设置在第一检测工位处，包括第一底座(1)以及安装在所述第一底座(1)上的：接收来自对侧的所述区间机械手上的产品且能够驱动产品做XYZ轴向移动的预推组件产品放置平台(2)、设于所述预推组件产品放置平台(2)邻侧且用于对所述预推组件产品放置平台(2)上的产品进行压力测试的预推上下施压测试组件(3)以及用于清洗预推头的下推头清洗组件(4)；还包括控制所述预推上下施压测试组件(3)运行的预推组件控制部(5)；

高度偏移检测机构(500)，设置在第二检测工位处，具有第二底座(6)以及安装在所述第二底座(6)低位平台处的偏移量检测平台Y轴机构(7)、安装于所述偏移量检测平台Y轴机构(7)上端移动部并被所述偏移量检测平台Y轴机构(7)驱动做Y轴向移动的料盘放置平台(8)、装设于所述料盘放置平台(8)的角部处且用于校正料盘角度的料盘放置自动校正机构(9)、设置在所述第二底座(6)高位平台处的XY轴驱动机构(10)以及侧安装于所述XY轴驱动机构(10)上并被所述XY轴驱动机构(10)驱动做XY轴向移动的线性激光传感器(11)，所述线性激光传感器(11)能够运行至所述料盘放置平台(8)的上方；

多组中转料仓机构(300)，分别设置在第一检测工位邻侧、分拣工位处以及第二检测工位邻侧，各中转料仓机构(300)设有中转料仓YZ轴驱动机构以及安装在所述中转料仓YZ轴驱动机构上并被所述中转料仓YZ轴驱动机构驱动做YZ轴运动的中转料仓(14)；

分拣及换盘机械手机构(400)，设于所述预推牢固性检测机构(200)和所述高度偏移检测机构(500)之间，其上设有两组机械手组件，其中的一个机械手组件将所述预推牢固性检测机构(200)检测完成后的组装成本按检测结果分类的搬运至分拣工位处的中转料仓机构(300)，另一个机械手组件将所述分拣工位处的中转料仓机构(300)内的合格组装成品搬运至所述高度偏移检测机构(500)上。

2.根据权利要求1所述的一种光学器件高精度且具有分类机构的组装成品检测机，其特征在于，所述导轨架(601)顶部为U型架，该U型架的U型槽的两侧顶端设有所述第一直线导轨，其槽内安装区间机械手的动力源，该动力源为第一电机，第一电机驱动第一丝杆(603)转动，所述第一丝杆(603)通过滑块连接并驱动滑接于所述第一直线导轨上的机械手组件(604)做X轴向移动，所述机械手组件(604)设有YZ轴驱动机构和安装于所述YZ轴驱动机构上且被所述YZ轴驱动机构驱动做YZ轴向运动的搬运机械手。