[发明专利]一种光学器件高精度且具有分类机构的组装成品检测机

说明书

本发明公开了一种光学器件高精度且具有分类机构的组装成品检测机，主要用于摄像镜头的镜框与镜片组装后牢固性检测，装配高度偏移量的检测，对装配出现不同状况的成品进行分类自动补偿到相应的料盘中，全过程是各机械部件自动完成。本发明的组装成品检测机设置了预推牢固性检测机构对镜片和镜框结构组装后通过检测镜片的变形量来测算两者的结合的牢固性。为了确保组装成品规格及后续利用的互换性，还设置了高度偏移检测机构，为了区分牢固性和高度偏差检查的不同情况设置了不同类别的自动抛料仓和补料仓，机械手具有搬运料盘和将分拣产品单个组装成品搬运到指定料盘的功能。

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，具体的说是涉及一种光学器件高精度且具有分类机构的组装成品检测机。

背景技术

光学器件，包括摄像头镜框和镜片，摄像头镜框和镜片组装后，需要对组装后的成品结合的牢固性及组装成品高度偏移的检测。传统的检测方式是通过人工逐一在检测机上进行检测，检测效率低。

在检测完成后，需要对组装成品分拣，如不良品分拣、良品分拣等，人工在检测后对产品完成分拣动作，但人工分拣出错率高，会将不良品混入良品内，导致组装成品存在不良品出货风险。

因此，迫切需要一种自动检测机且该检测机带有分类机构的设备来解决此类问题。

发明内容

针对现有技术中的不足，本发明要解决的技术问题在于提供了一种光学器件高精度且具有分类机构的组装成品检测机，设计该检测机的目的是为了实现摄像头镜框和镜片组装后形成的成品牢固性自动检测及该成品高度偏移的自动检测，并将检测后的成品自动分类装入料盘中，设备的全程工作实现自动化操作。

为解决上述技术问题，本发明通过以下方案来实现：本发明的一种光学器件高精度且具有分类机构的组装成品检测机，包括机架，所述机架顶部设有台板，所述检测机还包括安装于所述台板上的：

皮带输送线，将载有组装产品的料盘输送至进料端，搬运料盘机械手将载有组装成品的料盘搬运至各个检测工位，最后由出料平台将已检测OK的产品运送到下料机或下料仓内；检测中所产生的不良品由分拣机械手分拣后，搬运至分拣仓内；

搬运料盘机械手，设于所述皮带输送线的前侧，包括导轨架及设于所述导轨架顶端的第一直线导轨，沿所述第一直线导轨上设置有多个做区间运动的区间机械手，所述区间机械手用于将所述皮带输送线上的料盘送入对应的检测工位；

预推牢固性检测机构，设置在第一检测工位处，包括第一底座以及安装在所述第一底座上的：接收来自对侧的所述区间机械手上的产品且能够驱动产品做XYZ轴向移动的预推组件产品放置平台、设于所述预推组件产品放置平台邻侧且用于对所述预推组件产品放置平台上的产品进行压力测试的预推上下施压测试组件以及用于清洗预推头的下推头清洗组件；还包括控制所述预推上下施压测试组件运行的预推组件控制部；

高度偏移检测机构，设置在第二检测工位处，具有第二底座以及安装在所述第二底座低位平台处的偏移量检测平台Y轴机构、安装于所述偏移量检测平台Y轴机构上端移动部并被所述偏移量检测平台Y轴机构驱动做Y轴向移动的料盘放置平台、装设于所述料盘放置平台的角部处且用于校正料盘角度的料盘放置自动校正机构、设置在所述第二底座高位平台处的XY轴驱动机构以及侧安装于所述XY轴驱动机构上并被所述XY轴驱动机构驱动做XY轴向移动的线性激光传感器，所述线性激光传感器能够运行至所述料盘放置平台的上方；

多组中转料仓机构，分别设置在第一检测工位邻侧、分拣工位处以及第二检测工位邻侧，各中转料仓机构设有中转料仓YZ轴驱动机构以及安装在所述中转料仓YZ轴驱动机构上并被所述中转料仓YZ轴驱动机构驱动做YZ轴运动的中转料仓；