[发明专利]一种基于齿轮传动的扫地机器人避障装置

权利要求书

1.一种基于齿轮传动的扫地机器人避障装置，包括外壳(1)和触杆(2)，其特征在于：所述外壳(1)的内部活动连接有电机(3)，电机(3)的外部活动连接有蜗杆(4)，蜗杆(4)的外部活动连接有齿轮(5)，齿轮(5)的外部固定连接有锥齿轮一(6)，蜗杆(4)的外部固定连接有锥齿轮二(7)，外壳(1)的内部活动连接有转杆(8)，转杆(8)的外部固定连接有行进轮(9)，外壳(1)的内部活动连接有转向轮(10)，外壳(1)的内部活动连接有万向轮(11)，触杆(2)的外部活动连接有弹簧(12)，触杆(2)的内部活动连接有连杆(13)，连杆(13)的外部活动连接有滑块(14)，滑块(14)的外部活动连接有伸缩杆(15)，连杆(13)的外部活动连接有底座(16)，底座(16)的外部固定连接有锥齿轮三(17)。

2.根据权利要求1所述的一种基于齿轮传动的扫地机器人避障装置，其特征在于：所述触杆(2)活动连接在外壳(1)的内部，蜗杆(4)活动连接在外壳(1)的内部，齿轮(5)活动连接在外壳(1)的内部，蜗杆(4)的外部活动连接有两个位置相对应的齿轮(5)。

3.根据权利要求1所述的一种基于齿轮传动的扫地机器人避障装置，其特征在于：所述锥齿轮一(6)的外部啮合有另一个锥齿轮一(6)，该锥齿轮一(6)的外部与转杆(8)的一端固定连接，转杆(8)的另一端活动连接在外壳(1)的内部，行进轮(9)有两个且位置相对应。

4.根据权利要求1所述的一种基于齿轮传动的扫地机器人避障装置，其特征在于：所述转向轮(10)的内部也固定连接有一个转杆(8)，该转杆(8)的外部固定连接有另一个锥齿轮二(7)。

5.根据权利要求1所述的一种基于齿轮传动的扫地机器人避障装置，其特征在于：所述行进轮(9)、转向轮(10)、万向轮(11)三者之间的规格相匹配，触杆(2)的数量不少于四个。

6.根据权利要求1所述的一种基于齿轮传动的扫地机器人避障装置，其特征在于：所述伸缩杆(15)的两端分别活动连接在相邻两个滑块(14)的外部，锥齿轮三(17)的规格和位置均与两个锥齿轮二(7)相匹配，两个锥齿轮二(7)处于同一水平线上。

7.根据权利要求1所述的一种基于齿轮传动的扫地机器人避障装置，其特征在于：所述电机(3)与驱动电源电连接。