[发明专利]一种基于齿轮传动的扫地机器人避障装置

说明书

本发明涉及智能家电的技术领域，且公开了一种基于齿轮传动的扫地机器人避障装置，包括外壳和触杆，所述外壳的内部活动连接有电机，电机的外部活动连接有蜗杆，蜗杆的外部活动连接有齿轮，齿轮的外部固定连接有锥齿轮一，蜗杆的外部固定连接有锥齿轮二，外壳的内部活动连接有转杆，转杆的外部固定连接有行进轮，外壳的内部活动连接有转向轮；通过外壳、电机、蜗杆、齿轮、锥齿轮一、锥齿轮二、转杆、行进轮、转向轮、万向轮之间的相互作用下，可以使得本装置通过结构之间的传动使得扫地机器人在没有障碍物的情况下能够正常的运行，并且为之后的转向装置提供动力输出，保证了避障功能的顺利实现。

技术领域

本发明涉及智能家电的技术领域，具体为一种基于齿轮传动的扫地机器人避障装置。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

现今快节奏的生活方式使得人们在工作和学习之余已经没有精力去打扫居住场所的地面，而扫地机器人由于能够方便人们的生活已经被越来越多的人所使用，但是现有的扫地机器人一般通过电机来带动其运动，这就使得其转向能力较差，遇到障碍物时并不能及时避开，当与障碍物接触时只能通过其外壳圆形的形状来进行缓慢的挪动，如果在挪动的时候轮子被卡住，就是使得扫地机器人难以运动，进而电机的持续运行就会造成电机长时间超负荷运转，电机就会有可能损坏，使得扫地机器人无法正常使用，这将不能方便人们的正常生活。

所以针对这些问题，我们需要一种基于齿轮传动的扫地机器人避障装置来解决。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于齿轮传动的扫地机器人避障装置，具备及时转向的优点，解决了现有的扫地机器人一般通过电机来带动其运动，这就使得其转向能力较差，遇到障碍物时并不能及时避开，当与障碍物接触时只能通过其外壳圆形的形状来进行缓慢的挪动，如果在挪动的时候轮子被卡住，就是使得扫地机器人难以运动，进而电机的持续运行就会造成电机长时间超负荷运转，电机就会有可能损坏，使得扫地机器人无法正常使用的问题。

(二)技术方案

为实现上述及时转向的目的，本发明提供如下技术方案：一种基于齿轮传动的扫地机器人避障装置，包括外壳和触杆，所述外壳的内部活动连接有电机，电机的外部活动连接有蜗杆，蜗杆的外部活动连接有齿轮，齿轮的外部固定连接有锥齿轮一，蜗杆的外部固定连接有锥齿轮二，外壳的内部活动连接有转杆，转杆的外部固定连接有行进轮，外壳的内部活动连接有转向轮，外壳的内部活动连接有万向轮，触杆的外部活动连接有弹簧，触杆的内部活动连接有连杆，连杆的外部活动连接有滑块，滑块的外部活动连接有伸缩杆，连杆的外部活动连接有底座，底座的外部固定连接有锥齿轮三。

优选的，所述触杆活动连接在外壳的内部，蜗杆活动连接在外壳的内部，齿轮活动连接在外壳的内部，蜗杆的外部活动连接有两个位置相对应的齿轮。

优选的，所述锥齿轮一的外部啮合有另一个锥齿轮一，该锥齿轮一的外部与转杆的一端固定连接，转杆的另一端活动连接在外壳的内部，行进轮有两个且位置相对应。

优选的，所述转向轮的内部也固定连接有一个转杆，该转杆的外部固定连接有另一个锥齿轮二。

优选的，所述行进轮、转向轮、万向轮三者之间的规格相匹配，触杆的数量不少于四个。

优选的，所述伸缩杆的两端分别活动连接在相邻两个滑块的外部，锥齿轮三的规格和位置均与两个锥齿轮二相匹配，两个锥齿轮二处于同一水平线上。

优选的，所述电机与驱动电源电连接。