[发明专利]一种扭矩传动法兰结构及具有该法兰结构的零部件

权利要求书

1.一种扭矩传动法兰结构，法兰设有螺纹孔或用于穿螺栓的通孔，其特征在于：法兰的连接端设有和法兰轴心垂直的半圆柱形凹槽。

2.一种减速器，其特征在于：所述减速器的输出法兰为权利要求1所述的法兰结构。

3.一种交叉滚子轴承，其特征在于：所述交叉滚子轴承的轴承内圈法兰或轴承外圈法兰为权利要求1所述的法兰结构。

4.一种谐波减速器柔轮，其特征在于：所述谐波减速器柔轮翻边上的法兰为权利要求1所述的法兰结构。

5.一种谐波减速器钢轮，其特征在于：所述谐波减速器钢轮上的法兰为权利要求1所述的法兰结构。

6.一种力矩电机，其特征在于：所述电子转子的法兰为权利要求1所述的法兰结构。

7.一种联轴器，其特征在于：所述联轴器包括权利要求1所述的法兰结构。

8.一种扭矩传感器，其特征在于：所述扭矩传感器的法兰为权利要求1所述的法兰结构。

9.一种机器人关节模组，其特征在于：所述关节模组的输出法兰或固定法兰为权利要求1所述的法兰结构。

10.一对通过法兰连接的扭矩传动零件和法兰连接方法，其特征在于；包括具有权利要求1所述的法兰结构的零件A、具有权利要求1所述的法兰结构的零件B、至少一个圆柱销和至少3个螺栓，其中零件A的法兰设有至少三个用于穿螺栓的通孔，零件B的法兰设有与零件A的法兰通孔对应的螺纹孔；零件A的法兰的端面上设有至少一个垂直于零件A的法兰轴心的半圆柱形凹槽，零件B的法兰也设有和零件A的法兰位置相对应且半径相同的半圆柱形凹槽；所述圆柱销的半径略微大于零件A的法兰的半圆柱形凹槽的半径，且长度可放入半圆柱形凹槽；连接时，先将圆柱销放入零件A的法兰和零件B的法兰的半圆柱形凹槽位置，之后用螺栓锁紧零件A的法兰和零件B的法兰，将零件A的法兰向零件B的法兰压紧，这时零件A的法兰和零件B的法兰的半圆柱形凹槽分别与圆柱销的两个半圆柱面压紧，零件A的法兰通过圆柱销与零件B的法兰实现精密同步传动。