[发明专利]一种扭矩传动法兰结构及具有该法兰结构的零部件

说明书

一种扭矩传动法兰结构，法兰设有螺纹孔或用于穿螺栓的通孔，法兰的连接端设有和法兰轴心垂直的半圆柱形凹槽。所述垂直是指半圆柱面所属圆柱面的轴心线与法兰轴心线垂直，空间两条垂直关系的直线可以相交也可以不相交，例如将半圆柱形凹槽的轴心线加工在法兰端面的半径线上，即为半圆柱形凹槽的轴心线与法兰轴心线相交的垂直关系；所述法兰结构与另外一个同样具有上述结构的法兰连接时在两个法兰相对应的半圆柱形凹槽里放入直径略大于或等于半圆柱形凹槽直径的圆柱销，并用螺栓锁紧两个法兰，使两个法兰夹紧两个法兰之间的圆柱销，实现承载更大、更精确的扭矩传递效果。

技术领域

本发明涉及一种扭矩传动结构，特别涉及一种扭矩传动法兰结构及具有该法兰结构的零部件。

背景技术

法兰结构通常用于机械传动中的扭矩传动，尤其是对传动的同步精度要求较高的情况下多使用法兰连接的形式，传统的法兰结构为用螺栓将两个零件的法兰相互锁紧，让两个法兰端面接触，通过接触面摩擦力实现扭矩传动，由于带有法兰的零件的结构和外观的限制，法兰的直径通常不便于随意增大，为了增加法兰传递的扭矩和同步精度可选的在两个法兰之间穿入销钉或使用键，销钉需要与两个法兰上的孔紧配实现更好的扭矩传递效果，这时紧配对加工的要求较高，同时紧配也给组装和拆解带来一定麻烦，并且两个法兰之间通过螺栓锁紧的压力并不增大销钉给法兰连接提供的扭矩承载能力，使用键增加扭矩承载的方法也同样存在上述问题而且相比于精密销钉和销钉孔，精密键和键槽的加工难度更大，并且圆柱形销钉的精密加工比其他形状同精度等级零件的精密加工成本低；在具体的工业应用中，对扭矩传动法兰的性能要求越来越高，尤其在机器人等精密机械行业对传动的精度要求高，法兰的尺寸又限制的较小，同时又需要传递较大的扭矩，如何提高法兰的扭矩承载能力和传动精度就显得尤为重要。

发明内容

本发明所要解决的问题：

1、提高法兰的承扭能力和传动精度；

2、避免使用销钉或键的紧配给组装和拆解带来的不便。

为解决上述问题，本发明的技术方案如下：